至尊主（Śrī Bhagavān）说：不执着于行动的果报，而履行其应尽之职责的人，他就是一位弃绝者（Sannyasi）和一位瑜伽士（Yogi）；而不是那些不生火（不举行火祭）或无所作为的人。
潘达瓦（Pāṇḍava）啊，他们所称的弃绝（Sannyasa），你要知道那便是瑜伽（Yoga）。因为，任何没有放弃意念（Sankalpa）的人，都无法成为瑜伽士（Yogi）。
对于希望提升至（禅那）瑜伽的圣者（Muni）而言，行动被认为是其途径。而对于已臻（禅那）瑜伽之人，寂止（śama）则被认为是其途径。
确实，当一个人放弃了所有意念（Sankalpa），不执着于感官对象或行动时，他便被称为已稳固于瑜伽（Yogārūḍha）。
一个人应该通过自我提升自我，不应使自我沉沦。因为自我确实是自我的朋友；自我确实是自我的敌人。
对于那些通过自我征服了自我的人，他的自我便是自我的朋友。但对于那些未能征服自我的人，他的自我本身就会像敌人一样行事。
对于那些控制了身心聚合体并心意平静的人，至高真我（Paramātmā）便会显现。他应在寒热、苦乐以及尊荣与羞辱中保持平衡。
心意满足于知识和实证智慧，坚定不移，感官受控者，被称为与自我相应。这样的瑜伽士视土块、石头和黄金为等同。
对恩人、朋友、敌人（在背后作恶者）、中立者、仲裁者、仇恨者（公开表现仇恨者）、亲属、善人乃至恶人，都能保持平等心者，方为卓越。
瑜伽士应持续地专注于自我，独居僻静之处，独自一人，心意和身体受控，无所期盼，无所占有。
在洁净之处，安设自己的稳固坐垫，不高不低，由布、兽皮和库沙草依次铺设，一层叠一层；
坐于那坐垫上，他应使心意专一，控制心意和感官的活动，为净化内在自我而修习瑜伽。
保持身体、头部和颈部正直不动，坚定不移，凝视自己的鼻尖，而不环顾四周；
他应心意平静，无所畏惧，坚定于梵行誓愿，通过专注控制心意，以我为至高目标而坐，达到相应境界。
心意受控的瑜伽士如此持续地使自我相应，便能证得那最终达至涅槃（解脱）的寂静，那寂静住于我中。
但是，阿周那啊，瑜伽不属于食量过大者，也不属于完全不食者；不属于习惯性睡眠过多者，阿周那啊，也绝不属于习惯性熬夜者。
饮食和活动有节制者，行为努力适度者，睡眠和清醒有节制者，其瑜伽便能成为痛苦的消除者。
当受控的心只安住于阿特曼（ātman，自我）时，一个摆脱了对所有可欲之物渴望的人，就被称为与神合一（yukta，瑜伽行者）。
正如置于无风处的灯火不会摇曳，这被认为是瑜伽士（yogin）的譬喻，其心已受控制，并专注于自我（ātman）的冥想。
当通过瑜伽（yoga）的练习，被抑制的心得以止息，并且通过自我看到自我时，一个人便在自我中感到满足；
当一个人体验到那超越感官、可由理智（buddhi）领悟的绝对至福时，并且安住于此，他便绝不会偏离实相；
获得此后，便不认为有任何其他所得优于此，并且安住于此后，即使巨大的悲伤也无法使其动摇；
应知那与痛苦结合的分离，即是所谓的瑜伽（yoga）。那瑜伽必须以坚韧不拔、不沮丧的心去实践。
彻底摒弃所有源于意念（Sankalpa）的欲望，并以心智本身从四面八方完全制约所有感官；
应以坚定不移的理智，逐渐达到宁静。将心安住于自我（ātman）之中，不思虑任何事物。
无论那躁动不安的心从何处游荡开去，都应将其从那里制止，并使其臣服于自我（ātman）本身。
至高无上的喜乐降临于这位心境完全宁静、烦恼（rajas）已消除、已与梵（Brahman）合一且无瑕疵的瑜伽士（yogin）。
如此持续专注其心，无垢的瑜伽士便能轻易获得与梵（Brahman）接触的究竟至福。
通过瑜伽（Yoga）使心神与自我（Self）合一者，且处处平等观照者，他见自我（Self）遍布万物，亦见万物皆在自我（Self）之中。
凡见我于万物之中，亦见万物于我之内者，我永不离其视线，他亦永不离我视线。
那安住于合一之境的瑜伽士（Yogi），崇拜我为遍布万物者，无论他处于何种境地，他都安住于我之中。
阿周那（Arjuna）啊，那瑜伽士（Yogi）被认为是至上的，他以对待自己的标准，平等看待一切众生的苦乐。
阿周那（Arjuna）说：哦，马杜苏丹（Madhusūdana）啊，您所说的这种平等瑜伽（Yoga），我看不出它能持续稳定，因为心是如此的动荡不安。
因为，哦，奎师那（Kṛṣṇa）啊，心是动荡不安的、狂暴的、强大的且顽固的。我认为控制它，就像控制风一样，极其困难。
世尊说：哦，大臂者啊，毫无疑问，心是难以驾驭且动荡不安的。但是，哦，贡蒂（Kunti）之子啊，它可以通过练习和离欲来加以控制。
我的看法是，瑜伽（Yoga）难以被心神失控者所证得。然而，通过努力且心神受控者，则可通过（上述）方法证得。
阿周那（Arjuna）说：哦，奎师那（Kṛṣṇa）啊，未能达到瑜伽（Yoga）圆满，一个虽有信念，却不精进，心神偏离瑜伽者，最终会达到何种境地呢？
大臂者啊，难道他不会像零散的云朵一样，既失去了世俗的追求，也未能达到灵性的成就，最终在通往梵（Brahman）的道路上迷失方向，一无所有地消逝吗？
奎师那啊，您应当彻底消除我这疑虑。因为，除了您之外，没有人能消除我这疑惑！
至尊主说：帕尔特啊，他在此世或来世绝无毁灭。因为，行善之人，我的孩子啊，绝不会遭遇悲惨的结局！
瑜伽堕落者，在获得行善者的世界并居留多年之后，会投生于纯洁而富裕的家庭中。
或者，他会投生于智慧瑜伽士的家族中。在世间，获得这样一种投生确实更为难得。
在那里，他获得了前世所积累的智慧联结，并且，俱卢之子啊，他会比以前更加努力地追求圆满。
因为，即使他身不由己，也会被那前世的习气所牵引！即使是瑜伽的求知者，也能超越吠陀仪式的成果。
然而，那精进努力的瑜伽士，罪业得以净化，经过多世的圆满，最终达到至高无上的目标。
瑜伽士超越苦行者，甚至被认为超越智者。瑜伽士也超越行动者。因此，阿周那啊，你当成为一名瑜伽士。
在所有瑜伽士中，那以其内在自我专注于我，并怀着虔信崇拜我的人，我认为他是最上乘的瑜伽士。