योगसंन्यस्तकर्माणं ज्ञानसञ्छिन्नसंशयम् | आत्मवन्तं न कर्माणि निबध्नन्ति धनञ्जय
yogasaṃnyastakarmāṇaṃ jñānasañchinnasaṃśayam . ātmavantaṃ na karmāṇi nibadhnanti dhanañjaya
ఓ ధనంజయా (అర్జునా), యోగం ద్వారా కర్మలను త్యజించినవాడిని, జ్ఞానం ద్వారా సందేహాలు పూర్తిగా తొలగిపోయినవాడిని, ఆత్మజ్ఞానం కలవాడిని కర్మలు బంధించవు.
O Dhananjaya (Arjuna), actions do not bind one who has renounced actions through yoga, whose doubt has been fully dispelled by Knowledge, and who is not inadvertent.
శ్రీ మధుసూదన సరస్వతి 'ఆత్మవంతం' అంటే ఎల్లప్పుడూ జాగరూకుడై ఉండేవాడు అని వివరించారు. ఆత్మసాక్షాత్కారం పొందినవాడు యోగం ద్వారా లేదా బ్రహ్మజ్ఞానం ద్వారా అన్ని కర్మలను త్యజిస్తాడు. వ్యక్తిగత ఆత్మ పరమాత్మతో ఏకమనే జ్ఞానంలో స్థిరపడినందున, అతని సందేహాలన్నీ ఛేదించబడతాయి. జ్ఞానాగ్నిలో కర్మలు దహించబడినందున, మరియు అతడు ఎల్లప్పుడూ తనపై జాగరూకుడై ఉన్నందున కర్మలు అతన్ని బంధించవు.
Sri Madhusudana Sarasvati explains Atmavantam as always watchful.He who has attained to Selfrealisation renounces all actions by means of Yoga or the knowledge of Brahman. As he is established in the knowledge of the identity of the individual soul with the,Supreme Soul? all his doubts are cut asunder. Actions do not bind him as they are burnt in the fire of wisdom and as he is always watchful over himself. (Cf.II.48III.9IV.20)