అర్జునుడు పలికెను: ఈ విధంగా నిరంతరం యుక్తులై నిన్ను ఉపాసించే భక్తులు, మరియు అక్షరమైన, అవ్యక్తమైన బ్రహ్మాన్ని ఉపాసించేవారు - వీరిలో ఎవరు యోగవిత్తములై (యోగంలో శ్రేష్ఠులు)?
శ్రీ భగవానుడు పలికెను: నా యందు మనస్సును లగ్నం చేసి, నిత్యము నాతో ఐక్యమై, అత్యున్నతమైన శ్రద్ధతో నన్ను ఉపాసించేవారు నా దృష్టిలో అత్యుత్తమ యోగులుగా పరిగణించబడతారు.
ఎవరైతే అక్షరమైన, వర్ణనాతీతమైన, అవ్యక్తమైన, సర్వవ్యాపకమైన, అచింత్యమైన, కూటస్థమైన, అచలమైన, ధ్రువమైన దానిని ఉపాసిస్తారో...
ఇంద్రియ సమూహాన్ని పూర్తిగా నిగ్రహించి, అన్నిచోట్లా సమబుద్ధితో ఉండి, సమస్త ప్రాణుల హితమునందు ఆసక్తి గలవారై, వారు నన్నే పొందుతారు.
అవ్యక్తమునందు మనస్సు లగ్నం చేసిన వారికి కష్టం అధికం; ఎందుకంటే, అవ్యక్తమైన గమ్యం దేహధారులకు కష్టంతో కూడుకున్నది.
ఎవరైతే సమస్త కర్మలను నా యందు సమర్పించి, నన్నే పరమ గతిగా భావించి, అనన్యమైన యోగముతో నన్ను ధ్యానిస్తూ ఉపాసిస్తారో...
ఓ పార్థా, నా యందు మనస్సు లగ్నం చేసిన వారికి, మృత్యువుతో కూడిన ఈ సంసార సాగరం నుండి ఆలస్యం లేకుండా నేను ఉద్ధారకుడను అవుతాను.
నా యందే మనస్సును లగ్నం చేయి; నా యందే బుద్ధిని నిలుపు. దీని తర్వాత నీవు నా యందే నివసిస్తావు అనడంలో సందేహం లేదు.
ఒకవేళ నా యందు మనస్సును స్థిరంగా నిలపలేకపోతే, అప్పుడు, ఓ ధనంజయా, అభ్యాస యోగము ద్వారా నన్ను పొందగోరుము.
అభ్యాసం చేయుటకు కూడా సమర్థుడవు కాకపోతే, నా కొరకు కర్మలు చేయుటయందు ఆసక్తి గలవాడవు కమ్ము. నా కొరకు కర్మలు చేస్తూ కూడా సిద్ధిని పొందుతావు.
ఒకవేళ ఇది కూడా చేయలేకపోతే, అప్పుడు నా యోగమును ఆశ్రయించి, మనస్సును నిగ్రహించుకొని, సమస్త కర్మఫలాలను త్యజించు.
అభ్యాసం కన్నా జ్ఞానం నిశ్చయంగా శ్రేష్ఠం; జ్ఞానం కన్నా ధ్యానం విశిష్టమైనది. ధ్యానం కన్నా కర్మఫలత్యాగం గొప్పది. త్యాగం నుండి తక్షణమే శాంతి లభిస్తుంది.
సమస్త ప్రాణుల పట్ల ద్వేషం లేనివాడు, స్నేహపూర్వకంగా, దయతో ఉండేవాడు, మమకారం, అహంకారం లేనివాడు, సుఖదుఃఖాలలో సమంగా ఉండేవాడు, క్షమించేవాడు –
ఎల్లప్పుడూ సంతుష్టుడై, యోగియై, ఆత్మనిగ్రహం కలిగి, దృఢమైన నిశ్చయం గలవాడై, తన మనస్సును, బుద్ధిని నా యందు అర్పించినవాడు, అట్టి నా భక్తుడు నాకు ప్రియుడు.
ఎవని వలన లోకం కలత చెందదో, ఎవడు లోకం వలన కలత చెందడో, హర్షము, అమర్షము, భయము, ఉద్వేగము (ఆందోళన) నుండి విముక్తుడై ఉంటాడో, అట్టివాడు నాకు ప్రియుడు.
కోరికలు లేనివాడు, శుచియైనవాడు, దక్షుడు, ఉదాసీనుడు, భయం లేనివాడు, సమస్త కార్యారంభములను త్యజించినవాడు, అట్టి నా భక్తుడు నాకు ప్రియుడు.
ఎవడు సంతోషించడో, ద్వేషించడో, దుఃఖించడో, కోరడో; శుభాశుభములను త్యజించినవాడై, భక్తితో నిండినవాడై ఉంటాడో, అట్టివాడు నాకు ప్రియుడు.
శత్రువు పట్ల, మిత్రుని పట్ల సమంగా ఉండేవాడు, అలాగే మానావమానాలలో, శీతోష్ణాలలో, సుఖదుఃఖాలలో సమంగా ఉండేవాడు, సంగము లేనివాడు (అనాసక్తుడు).
నిందాస్తుతులను సమంగా చూసేవాడు, మౌనియై, దేనితోనైనా సంతుష్టుడై, నివాసం లేనివాడు, స్థిరమైన బుద్ధి గలవాడు, భక్తితో నిండినవాడు అయిన ఆ మానవుడు నాకు ప్రియుడు.
అయితే, పైన చెప్పబడిన ఈ ధర్మమయమైన అమృతాన్ని, శ్రద్ధతో, నన్నే పరమగతిగా భావించి సేవించే భక్తులు నాకు అత్యంత ప్రియులు.