योगसंन्यस्तकर्माणं ज्ञानसञ्छिन्नसंशयम् | आत्मवन्तं न कर्माणि निबध्नन्ति धनञ्जय
yogasaṃnyastakarmāṇaṃ jñānasañchinnasaṃśayam . ātmavantaṃ na karmāṇi nibadhnanti dhanañjaya
யோகத்தால் கர்மங்களைத் துறந்தவனும், ஞானத்தால் சந்தேகங்கள் முழுமையாக நீக்கப்பட்டவனும், ஆத்ம ஞானம் உடையவனுமானவனை கர்மங்கள் கட்டுவதில்லை, தனஞ்ஜயா!
O Dhananjaya (Arjuna), actions do not bind one who has renounced actions through yoga, whose doubt has been fully dispelled by Knowledge, and who is not inadvertent.
ஸ்ரீ மதுசூதன சரஸ்வதி, 'ஆத்மவந்தம்' என்பதை எப்போதும் விழிப்புடன் இருப்பவன் என்று விளக்குகிறார். ஆத்ம ஞானத்தை அடைந்தவன், யோகத்தின் மூலமாகவோ அல்லது பிரம்ம ஞானத்தின் மூலமாகவோ அனைத்து கர்மங்களையும் துறக்கிறான். அவன் தனிப்பட்ட ஆத்மா பரமாத்மாவுடன் ஒன்றானது என்ற ஞானத்தில் நிலைபெற்றிருப்பதால், அவனது அனைத்து சந்தேகங்களும் நீக்கப்படுகின்றன. ஞானத் தீயால் கர்மங்கள் எரிக்கப்பட்டு, அவன் எப்போதும் தன்னைப் பற்றி விழிப்புடன் இருப்பதால், கர்மங்கள் அவனை கட்டுவதில்லை.
Sri Madhusudana Sarasvati explains Atmavantam as always watchful.He who has attained to Selfrealisation renounces all actions by means of Yoga or the knowledge of Brahman. As he is established in the knowledge of the identity of the individual soul with the,Supreme Soul? all his doubts are cut asunder. Actions do not bind him as they are burnt in the fire of wisdom and as he is always watchful over himself. (Cf.II.48III.9IV.20)