அர்ஜுனன் உவாச்: இவ்வாறு எப்போதும் உம்மீது நிலைத்திருந்து, உம்மை வழிபடும் பக்தர்கள், மற்றும் அழிவற்ற, புலப்படாத பரம்பொருளை வழிபடுபவர்கள் – இவர்களில் யோகத்தை நன்கு அறிந்தவர்கள் யார்?
ஸ்ரீ பகவான் கூறினார்: யார் என்மீது மனதை நிலைநிறுத்தி, எப்போதும் யோகத்தில் நிலைத்திருந்து, உயர்ந்த ஸ்ரத்தையுடன் (நம்பிக்கையுடன்) என்னை வழிபடுகிறார்களோ, அவர்களே எனக்கு மிகச் சிறந்த யோகிகள் என்று கருதப்படுகிறார்கள்.
யார் அழிவில்லாததும், சுட்டிக்காட்ட முடியாததும், புலப்படாததுமான பிரம்மத்தை வழிபடுகிறார்களோ, எங்கும் நிறைந்ததும், சிந்தனைக்கு எட்டாததும், நிலையானதுமாய், அசைவற்றதும், உறுதியானதுமாய் உள்ளதை (தியானிக்கிறார்களோ).
புலன் தொகுதியை நன்கு அடக்கி, எங்கும் சமபுத்தி உடையவர்களாய், எல்லா உயிர்களின் நலனில் ஈடுபட்டவர்களாய், அவர்கள் என்னையே அடைகிறார்கள்.
புலப்படாத பிரம்மத்தில் மனம் பற்றுக்கொண்டவர்களுக்குக் கஷ்டம் அதிகம்; ஏனெனில், புலப்படாத நிலையை அடைவது, உடலை உடையவர்களால் துன்பத்துடன் அடையப்படுகிறது.
ஆனால், யார் எல்லா கர்மாக்களையும் என்னிடம் அர்ப்பணித்து, என்னை பரம லட்சியமாகக் கொண்டு, வேறு எதிலும் பற்றற்ற யோகத்தால் என்னை தியானித்து வழிபடுகிறார்களோ –
பார்த்தா! என்மீது மனம் நிலைநிறுத்தியவர்களுக்கு, மரணம் நிறைந்த ஸம்ஸார சாகரத்திலிருந்து நான் சீக்கிரமே மீட்பவன் ஆகிறேன்.
என்மீதே மனதை நிலைநிறுத்து; என்மீதே புத்தியைச் செலுத்து. இதற்குப் பிறகு நீ என்னிடமே வாழ்வாய் என்பதில் சந்தேகமில்லை.
ஆனால், என்மீது மனதை உறுதியாக நிலைநிறுத்த உன்னால் இயலாவிட்டால், அப்படியானால், தனஞ்சயா, அபியாஸ யோகத்தால் (தொடர்ச்சியான பயிற்சியால்) என்னை அடைய விரும்பு.
அபியாஸ யோகத்திலும் உன்னால் இயலாவிட்டால், எனக்காகவே கர்மங்களைச் செய்வதில் பற்றுள்ளவனாய் இரு. எனக்காகவே கர்மாக்களைச் செய்து, நீ ஸித்தியை (முழுமையை) அடைவாய்.
இதையும் செய்ய உன்னால் இயலாவிட்டால், என் யோகத்தை அடைக்கலமாகப் பற்றி, அப்படியானால், மனதை அடக்கியவனாய், எல்லா கர்மங்களின் பலன்களையும் தியாகம் செய்.
பயிற்சியை விட ஞானம் சிறந்தது; ஞானத்தை விட தியானம் சிறந்தது. தியானத்தை விட கர்ம பலன்களைத் துறப்பது சிறந்தது. துறப்பிலிருந்து உடனடியாக அமைதி உண்டாகிறது.
எல்லா உயிர்களிடத்தும் துவேஷமற்றவனாய், நட்பும் கருணையும் உடையவனாய், பற்றற்றவனாய், அகங்காரமற்றவனாய், இன்ப துன்பங்களைச் சமமாகப் பாவிப்பவனாய், பொறுமையுடையவனாய் இருப்பவன்.
எவன் எப்போதும் திருப்தியுடையவனாய், யோகியாய், தன்னைக் கட்டுப்படுத்தியவனாய், உறுதியான சங்கற்பமுடையவனாய், தன் மனதையும் புத்தியையும் என்னிடம் அர்ப்பணித்தவனாய் இருக்கிறானோ, அத்தகைய என் பக்தன் எனக்குப் பிரியமானவன்.
எவனால் உலகம் கலங்குவதில்லையோ, எவன் உலகத்தால் கலங்குவதில்லையோ, எவன் மகிழ்ச்சி, பொறாமை, பயம் மற்றும் கவலைகளிலிருந்து விடுபட்டவனோ, அவனும் எனக்குப் பிரியமானவன்.
எவன் எதிர்பார்ப்புகளற்றவனாய், தூய்மையானவனாய், திறமையானவனாய், நடுநிலைமையுடையவனாய், துயரமற்றவனாய், எல்லா முயற்சிகளையும் துறந்தவனாய் இருக்கிறானோ, அத்தகைய என் பக்தன் எனக்குப் பிரியமானவன்.
எவன் மகிழ்வதில்லையோ, வெறுப்பதில்லையோ, துயரப்படுவதில்லையோ, ஆசைப்படுவதில்லையோ; நன்மையையும் தீமையையும் துறந்தவனாய், பக்தியுடையவனாய் இருக்கிறானோ, அவன் எனக்குப் பிரியமானவன்.
பகைவன் மற்றும் நண்பனிடமும், மதிப்பிலும் அவமதிப்பிலும் சமமாக இருப்பவன்; குளிர், வெப்பம், இன்பம், துன்பம் ஆகியவற்றில் சமமாக இருப்பவன்; பற்றற்றவன்.
நிந்தையையும் புகழையும் சமமாகக் கருதுபவனாய், மௌனியாக, எதிலும் திருப்தியுடையவனாய், வீடற்றவனாய், நிலையான புத்தியுடையவனாய், பக்தியுடையவனாய் இருக்கும் மனிதன் எனக்குப் பிரியமானவன்.
ஆனால், மேலே கூறப்பட்டபடி, தர்மமாகிய இந்த அமிர்தத்தை (அழியா நெறியை) சிரத்தையுடன், என்னை பரம இலக்காகக் கொண்டு வழிபடும் பக்தர்கள் எனக்கு மிகவும் பிரியமானவர்கள்.