प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम् | उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्
praśāntamanasaṃ hyenaṃ yoginaṃ sukhamuttamam . upaiti śāntarajasaṃ brahmabhūtamakalmaṣam
Поистине, высшее блаженство приходит к этому йогину, чей ум совершенно спокоен, чья страсть (раджас) умиротворена, кто стал единым с Брахманом и кто безупречен.
Supreme Bliss comes to this yogi alone whose mind has become perfectly tranil, whose (ality of) rajas has been eliminated, who has become identified with Brahman, and is taintless.
В этом и следующем стихах Господь описывает преимущества Йоги. Высшее (вечное, чистое и непрерывное) блаженство приходит к йогину, чей ум совершенно безмятежен, кто успокоил свою страстную природу, кто уничтожил все виды привязанностей, кто достиг знания Атмана и таким образом стал дживанмуктой, или освобожденным при жизни, кто чувствует, что все есть только Брахман, и кто безупречен, то есть не подвержен влиянию дхармы или адхармы (добра или зла).
In this verse and in the next also the Lord describes the benefits of Yoga.Supreme (eternal? unalloyed and uninterrupted) bliss comes to the Yogi whose mind is perfectly serene? who has calmed his passionate nature? who has destroyed all sorts of attachments? who has attained knowledge of the Self and thus become a Jivanmukta or one who is liberated while living? who feels that all is Brahman only? and who is taintless? i.e.? who is not affected by Dharma or Adharma (good or evil).