यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव | न ह्यसंन्यस्तसङ्कल्पो योगी भवति कश्चन
yaṃ saṃnyāsamiti prāhuryogaṃ taṃ viddhi pāṇḍava . na hyasaṃnyastasaṅkalpo yogī bhavati kaścana
То, что называют саньясой, знай, о Пандава, есть йога. Ибо никто, не отказавшийся от санкальпы, не может стать йогином.
That which they call monasticism, know that to be Yoa, O Pandava, For, nobody who has not given up expectations can be a yogi.
Санкальпа — это работа воображающей способности ума, которая строит планы на будущее и предполагает результаты этих планов. Никто не может стать Карма-йогином, кто планирует, строит схемы и ожидает плодов своих действий. Ни один преданный действию, кто не отказался от мысли о плодах своих действий, не может стать йогином с устойчивым умом. Мысль о плодах, безусловно, сделает ум неустойчивым. Господь Кришна восхваляет здесь Карма-йогу, потому что она является средством или внешней помощью (Бахиранга-садхана) для Дхьяна-йоги. Карма-йога — это ступень к Дхьяна-йоге. Она ведет к Йоге Медитации в должное время. Чтобы поощрить практику Карма-йоги, здесь говорится, что Карма-йога — это саньяса.
Sankalpa is the working of the imagining faculty of the mind that makes plans for the future and guesses the results of plans so formed. No one can become a Karma Yogi who plans and schemes and expects fruits for his actions. No devotee of action who has not renounced the thought of the fruits of his actions can become a Yogi of steady mind. The thought of the fruits will certainly make the mind unsteady.Lord Krishna eulogises Karma Yoga here because it is the means or an external aid (Bahiranga Sadhana) to Dhyana Yoga. Karma Yoga is a steppingstone to Dhyana Yoga. It leads to the Yoga of Meditation in due course. In order to encourage the practice of Karna Yoga it is stated here that Karma Yoga is Sannyasa. (Cf.V.4)