Бхагавад-гита 6.24

«Без остатка» — ум настолько дипломатичен, что сохраняет некоторые желания для своего тайного удовлетворения. Поэтому вы должны полностью отказаться от всех желаний без остатка. Желание рождается из воображения (санкальпы). Поэтому сначала уничтожьте санкальпу. Если воображение будет уничтожено первым, тогда желания умрут сами по себе. Обратите внимание: все чувства должны быть контролируемы со всех сторон умом. Даже если одно чувство бушует в одном направлении, оно будет отвлекать ум снова и снова. Чувства будут поглощены умом посредством постоянной практики отвлечения (пратьяхары). Тогда ум перестанет думать об объектах чувственного наслаждения и станет совершенно спокойным. Тот ум, который наделен сильной способностью к различению и бесстрастием, сможет контролировать всю группу чувств от их объектов во всех направлениях. Поэтому развивайте сильную вивеку, или различение между Реальным и нереальным, а также вайрагью, или полное бесстрастие к чувственным удовольствиям.

Without reserve The mind is so diplomatic that it keeps certain desires for its secret gratification. Therefore you should completely abandon all desires without reservation.Desire is born of imagination (Sankalpa). Therefore destroy the Sankalpa first. If the imagination is annihilated first then the desires will die by themselves. Mark here All the senses must be controlled from all sides by the mind. Even if one sense is turbulent in one direction it will distract the mind often and often. The senses will be absorbed in the mind by the constant practice of abstraction (Pratyahara). Then the mind will not think of the objects of sensepleasure and will become perfectly calm.That mind which is endowed with a strong discrimination and dispassion will be able to control the whole ground (or group) of the senses from their objects in all directions. Therefore cultivate strong Viveka or discrimination between the Real and the unreal and also Vairagya or total dispassion for sensual pleasures. (Cf.II.62)