तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् | स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा
taṃ vidyād duḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam . sa niścayena yoktavyo yogo.anirviṇṇacetasā
Пусть он знает, что это разъединение с союзом страданий и есть то, что называется Йогой. Эту Йогу следует практиковать с решимостью и неунывающим сердцем.
One should know that severance of contact with sorrow to be what is called Yoga. That Yoga has to be practised with perservance and with an undepressed heart.
В стихах 20, 21 и 22 Господь описывает преимущества Йоги, а именно: совершенное удовлетворение от пребывания в Атмане, бесконечное, непреходящее блаженство, свободу от горя и боли и т. д. Далее Он добавляет, что эту Йогу следует практиковать с твердой убежденностью, железной решимостью и неунывающим сердцем. Духовный искатель с колеблющимся умом не сможет достичь успеха в Йоге. Он оставит практику, столкнувшись с препятствиями на пути. Практикующий также должен быть смелым, жизнерадостным и уверенным в себе.
In verses 20? 21 and 22 the Lord describes the benefits of Yoga? viz.? perfect satisfaction by resting in the Self? infinite unending bliss? freedom from sorrow and pain? etc. He further adds that this Yoga should be practised with a firm conviction and iron determination and with nondepression of heart. A spiritual aspirant with a wavering mind will not able to attain success in Yoga. He will leave the practice when he meets with some obstacles on the path. The practitioner must also be bold? cheerful and selfreliant.