यस्त्विन्द्रियाणि मनसा नियम्यारभतेऽर्जुन | कर्मेन्द्रियैः कर्मयोगमसक्तः स विशिष्यते
yastvindriyāṇi manasā niyamyārabhate.arjuna . karmendriyaiḥ karmayogamasaktaḥ sa viśiṣyate
అర్జునా! ఎవడైతే ఇంద్రియాలను మనస్సుతో నియమించి, కర్మేంద్రియాలతో కర్మయోగాన్ని ఆచరిస్తాడో, అట్టి నిస్సంగి శ్రేష్ఠుడు.
But, O Arjuna, one who engages in Karma-yoga with the organs of action, controlling the organs with the mind and becoming unattached-that one excels.
ఎవడైతే తన కర్మేంద్రియాలతో (చేతులు, కాళ్ళు, వాక్కు మొదలైనవి) కర్మలను చేస్తూ, జ్ఞానేంద్రియాలను మనస్సుతో నియంత్రించి, కర్మఫలాలపై ఆశ లేకుండా, అహంకారం లేకుండా ఉంటాడో, అట్టివాడు కపటి లేదా మిథ్యాచారి అయిన మరొక వ్యక్తి కంటే నిస్సందేహంగా గొప్పవాడు. (చూ. అ. 2, శ్లో. 64, 68; అ. 4, శ్లో. 21). ఐదు జ్ఞానేంద్రియాలు: కళ్ళు, చెవులు, ముక్కు, చర్మం మరియు రుచి (నాలుక).
If anyone performs actions with his organs of action (viz.? hands? feet? organ of speech? etc.) controlling the organs of knowledge by the mind? and without expectation of the fruits of the actions and without egoism? he is certainly more worthy than the other who is a hypocrite or a man of false conduct. (Cf.II.64?68IV.21).The five organs of knowledge are the eyes? the ears? the nose? the skin and the sense of taste (tongue).