பகவத்கீதை 7.16

துன்பப்படுபவன் (ஆர்த்தன்) என்பவன் நோய், ஆபத்து போன்றவற்றால் பீடிக்கப்பட்டு இறைவனை நாடுபவன். ஞானத்தை நாடுபவன் (ஜிஜ்ஞாசு) என்பவன் உலக இன்பங்களில் திருப்தியடையாமல், நித்திய ஆனந்தத்தைத் தேடுபவன். செல்வத்தை விரும்புபவன் (அர்த்தார்த்தி) என்பவன் பணம், குடும்பம், பதவி, புகழ் போன்றவற்றை வேண்டி இறைவனை வழிபடுபவன். ஞானி என்பவன் ஆத்ம ஞானம் பெற்றவன். இந்த நான்கு வகையினரும் வெவ்வேறு நோக்கங்களுக்காக இறைவனை அணுகினாலும், பக்தி இறுதியில் அவர்களின் நோக்கத்தைச் சுத்திகரிக்கும்.

The distressed is he who is suffering from a chronic and incurable disease? he whose life is in jeopardy on account of earthake? volcanic eruption? thunder? attack by a dacoit or enemy or tiger? etc. When Draupadi and Gajendra were in great distress they worshipped the Lord. These are the instances of Aarta Bhakti.Jijnasu is the enirer. He is dissatisfied with this world. There is a void in his life. He always feels that sensual pleasure is not the highest form of happiness and there is yet pure eternal bliss unmixed with grief and pain? which is to be found within. Janaka and Uddhava were devotees of this type.Seeker of wealth is he who craves for money? wife? children? position? name and fame. Sugriva? Vibhishana? Upamanyu and Dhruva were all devotees of this type.The wise are the men of knowledge who have attained to Selfillumination. Sukadeva was a JnaniBhakta.Kamsa? Sishupala and Ravana thought of the Lord constantly on account of fear and hatred (VairaBhakti). Hence they are also regarded as devotees.Be devoted to God? whatever be your motive. Devotion will purify the motive in due course.