यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया | यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति
yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevayā . yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati
Когда ум, обузданный практикой йоги, успокаивается, и когда, видя Атман посредством своего собственного «я», человек пребывает в удовлетворении в самом Атмане;
At the time when the mind restrained through the practice of Yoga gets withdrawn, and just when by seeing the Self by the self one remains contented in the Self alone [A.G. construes the word eva (certainly) with tusyati (remains contented).-Tr.];
Стихи 20, 21, 22 и 23 следует рассматривать вместе. Когда ум полностью отстранен от объектов чувств, в сердце воцаряется высший покой. Когда ум становится совершенно устойчивым благодаря постоянной и продолжительной практике концентрации, йогин созерцает Высшее Я умом, который стал чистым и однонаправленным, и достигает высшего удовлетворения в Атмане внутри.
The verses 20? 21? 22 and 23 must be taken together.When the mind is completely withdrawn from the objects of the senses? supreme peace reigns within the heart. When the mind becomes ite steady by constant and protracted practice of concentration the Yogi beholds the Supreme Self by the mind which is rendered pure and onepointed and attains to supreme satisfaction in the Self within.