योगिनामपि सर्वेषां मद्गतेनान्तरात्मना | श्रद्धावान्भजते यो मां स मे युक्ततमो मतः
yogināmapi sarveṣāṃ madgatenāntarātmanā . śraddhāvānbhajate yo māṃ sa me yuktatamo mataḥ
എല്ലാ യോഗികളിലും വെച്ച്, എന്നിൽ മനസ്സുറപ്പിച്ച്, ശ്രദ്ധയോടെ എന്നെ ഭജിക്കുന്നവൻ, അവനാണ് എന്റെ ദൃഷ്ടിയിൽ ഏറ്റവും ശ്രേഷ്ഠനായ യോഗി.
Even among all the yogis, he who adores Me with his mind fixed on Me and with faith,he is considered by Me to be the best of the yogis.
എല്ലാ യോഗികളിലും വെച്ച്, ഭഗവാനിൽ പൂർണ്ണമായി മനസ്സുറപ്പിച്ച്, അചഞ്ചലമായ ശ്രദ്ധയോടും വിശ്വാസത്തോടും കൂടി ഭഗവാനെ ഭജിക്കുന്നവനാണ് ഏറ്റവും ഉത്തമനായ യോഗിയെന്ന് ഭഗവാൻ ഇവിടെ വ്യക്തമാക്കുന്നു.
Among all Yogis He who worships Me? the Absolute? is superior to those who worship the lesser gods such as the Vasus? Rudra? Aditya? etc.The inner self merged in Me The mind absorbed in Me? (Cf.VI.32)?(This chapter is known by the names Atmasamyama Yoga and Adhyatma Yoga also.)Thus in the Upanishads of the glorious Bhagavad Gita? the science of the Eternal? the scripture of Yoga? the dialogue between Sri Krishna and Arjuna? ends the sixth discourse entitledThe Yoga of Meditation.