युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी विगतकल्मषः | सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते
yuñjannevaṃ sadātmānaṃ yogī vigatakalmaṣaḥ . sukhena brahmasaṃsparśamatyantaṃ sukhamaśnute
ഇപ്രകാരം നിരന്തരം ആത്മാവിനെ യോഗത്തിൽ ഉറപ്പിച്ച്, പാപങ്ങളിൽ നിന്ന് മുക്തനായ യോഗിക്ക് ബ്രഹ്മസ്പർശത്താലുണ്ടാകുന്ന പരമാനന്ദം എളുപ്പത്തിൽ അനുഭവിക്കാൻ സാധിക്കുന്നു.
By concentrating his mind constantly thus, the taintless yogi easily attains the absolute Bliss of contact with Brahman.
ഇന്ദ്രിയങ്ങളെ പിൻവലിക്കുക, ഏകാഗ്രത, ധ്യാനം തുടങ്ങിയ യോഗാഭ്യാസങ്ങളിലൂടെ യോഗിക്ക് ഇന്ദ്രിയവിഷയങ്ങളുമായുള്ള ബന്ധം നഷ്ടപ്പെടുകയും ഉള്ളിലുള്ള ബ്രഹ്മവുമായോ അമരമായ ആത്മാവുമായോ ബന്ധപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നു. അങ്ങനെ ബ്രഹ്മത്തിന്റെ അനന്തമായ ആനന്ദം അദ്ദേഹം അനുഭവിക്കുന്നു. ഇന്ദ്രിയസുഖങ്ങൾ ക്ഷണികവും നശ്വരവുമാണ്, എന്നാൽ ബ്രഹ്മാനന്ദം തടസ്സമില്ലാത്തതും ക്ഷയിക്കാത്തതും ശാശ്വതവുമാണ്. അതുകൊണ്ടാണ് ഉള്ളിലുള്ള ആത്മാവിനെ സാക്ഷാത്കരിക്കാൻ ശ്രമിക്കേണ്ടത്. ഭഗവാനുമായുള്ള ഐക്യത്തിന് തടസ്സമായി നിൽക്കുന്ന എല്ലാറ്റിനെയും യോഗി നീക്കം ചെയ്യുകയും മനസ്സിനെ എപ്പോഴും ആത്മാവിൽ ഉറപ്പിച്ചു നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.
By Yogic practices such as the withdrawal of the senses? concentration and meditation he loses contact with the objects of the senses and comes into contact with Brahman or the immortal Self within and thus enjoys the Infinite Bliss of Brahman.Sensual pleasures are transitory or fleeting but the bliss of Brahman is uninterrupted? undecaying and everlasting. That is the reason why one should attempt to realise the Self within.The Yogi removes the obstacles that stand in the way of obtaining union with the Lord and thus always keeps the mind steady in the Self.