प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम् | उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्
praśāntamanasaṃ hyenaṃ yoginaṃ sukhamuttamam . upaiti śāntarajasaṃ brahmabhūtamakalmaṣam
പ്രശാന്തമായ മനസ്സോടുകൂടിയവനും, രജോഗുണം ശമിച്ചവനും, ബ്രഹ്മഭാവം പ്രാപിച്ചവനും, പാപരഹിതനുമായ ഈ യോഗിക്ക് ഉത്തമമായ സുഖം കൈവരുന്നു.
Supreme Bliss comes to this yogi alone whose mind has become perfectly tranil, whose (ality of) rajas has been eliminated, who has become identified with Brahman, and is taintless.
ഈ ശ്ലോകത്തിലും അടുത്ത ശ്ലോകത്തിലും ഭഗവാൻ യോഗയുടെ പ്രയോജനങ്ങൾ വിവരിക്കുന്നു. പൂർണ്ണമായി ശാന്തമായ മനസ്സുള്ളവനും, രാഗസ്വഭാവത്തെ അടക്കിയവനും, എല്ലാത്തരം ആസക്തികളെയും നശിപ്പിച്ചവനും, ആത്മജ്ഞാനം നേടി ജീവൻമുക്തനായവനും, എല്ലാം ബ്രഹ്മം മാത്രമാണെന്ന് അനുഭവിക്കുന്നവനും, കളങ്കരഹിതനുമായ (അതായത്, ധർമ്മത്താലോ അധർമ്മത്താലോ ബാധിക്കപ്പെടാത്ത) യോഗിക്ക് പരമമായ (നിത്യവും, കലർപ്പില്ലാത്തതും, തടസ്സമില്ലാത്തതുമായ) ആനന്ദം കൈവരുന്നു.
In this verse and in the next also the Lord describes the benefits of Yoga.Supreme (eternal? unalloyed and uninterrupted) bliss comes to the Yogi whose mind is perfectly serene? who has calmed his passionate nature? who has destroyed all sorts of attachments? who has attained knowledge of the Self and thus become a Jivanmukta or one who is liberated while living? who feels that all is Brahman only? and who is taintless? i.e.? who is not affected by Dharma or Adharma (good or evil).