तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् | स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा
taṃ vidyād duḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam . sa niścayena yoktavyo yogo.anirviṇṇacetasā
ദുഃഖവുമായുള്ള സംയോഗത്തിൽ നിന്നുള്ള വേർപാടിനെ യോഗം എന്ന് അറിയുക. ആ യോഗം നിശ്ചയദാർഢ്യത്തോടെയും നിരുത്സാഹമില്ലാത്ത മനസ്സോടെയും അഭ്യസിക്കപ്പെടേണ്ടതാണ്.
One should know that severance of contact with sorrow to be what is called Yoga. That Yoga has to be practised with perservance and with an undepressed heart.
20, 21, 22 എന്നീ ശ്ലോകങ്ങളിൽ ഭഗവാൻ യോഗയുടെ പ്രയോജനങ്ങൾ വിവരിക്കുന്നു, അതായത്, ആത്മാവിൽ വിശ്രമിക്കുന്നതിലൂടെ ലഭിക്കുന്ന പൂർണ്ണ സംതൃപ്തി, അനന്തമായ ആനന്ദം, ദുഃഖത്തിൽ നിന്നും വേദനയിൽ നിന്നുമുള്ള മോചനം എന്നിവ. കൂടാതെ, ഈ യോഗം ദൃഢമായ ബോധ്യത്തോടും ഉറച്ച നിശ്ചയദാർഢ്യത്തോടും നിരുത്സാഹമില്ലാത്ത മനസ്സോടും കൂടി അഭ്യസിക്കപ്പെടണമെന്ന് അദ്ദേഹം പറയുന്നു. ചാഞ്ചല്യമുള്ള മനസ്സുള്ള ഒരു ആത്മീയ സാധകന് യോഗത്തിൽ വിജയം നേടാൻ കഴിയില്ല. മാർഗ്ഗത്തിൽ ചില തടസ്സങ്ങൾ നേരിടുമ്പോൾ അയാൾ പരിശീലനം ഉപേക്ഷിച്ചേക്കാം. യോഗാഭ്യാസി ധൈര്യശാലിയും സന്തോഷവാനും ആത്മവിശ്വാസമുള്ളവനുമായിരിക്കണം.
In verses 20? 21 and 22 the Lord describes the benefits of Yoga? viz.? perfect satisfaction by resting in the Self? infinite unending bliss? freedom from sorrow and pain? etc. He further adds that this Yoga should be practised with a firm conviction and iron determination and with nondepression of heart. A spiritual aspirant with a wavering mind will not able to attain success in Yoga. He will leave the practice when he meets with some obstacles on the path. The practitioner must also be bold? cheerful and selfreliant.