यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया | यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति
yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevayā . yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati
യോഗാഭ്യാസം വഴി നിയന്ത്രിക്കപ്പെട്ട ചിത്തം അടങ്ങുകയും, ആത്മാവിനാൽ ആത്മാവിനെ കണ്ട് ആത്മാവിൽത്തന്നെ സംതൃപ്തനാവുകയും ചെയ്യുന്ന അവസ്ഥയിൽ;
At the time when the mind restrained through the practice of Yoga gets withdrawn, and just when by seeing the Self by the self one remains contented in the Self alone [A.G. construes the word eva (certainly) with tusyati (remains contented).-Tr.];
20, 21, 22, 23 എന്നീ ശ്ലോകങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് പരിഗണിക്കണം. ഇന്ദ്രിയവിഷയങ്ങളിൽ നിന്ന് മനസ്സ് പൂർണ്ണമായി പിൻവലിക്കപ്പെടുമ്പോൾ ഹൃദയത്തിൽ പരമമായ ശാന്തി നിറയുന്നു. നിരന്തരവും ദീർഘകാലവുമായ ഏകാഗ്രതാ പരിശീലനത്തിലൂടെ മനസ്സ് പൂർണ്ണമായി സ്ഥിരമാകുമ്പോൾ, യോഗി ശുദ്ധവും ഏകാഗ്രവുമായ മനസ്സുകൊണ്ട് പരമാത്മാവിനെ ദർശിക്കുകയും ഉള്ളിലെ ആത്മാവിൽ പരമമായ സംതൃപ്തി നേടുകയും ചെയ്യുന്നു.
The verses 20? 21? 22 and 23 must be taken together.When the mind is completely withdrawn from the objects of the senses? supreme peace reigns within the heart. When the mind becomes ite steady by constant and protracted practice of concentration the Yogi beholds the Supreme Self by the mind which is rendered pure and onepointed and attains to supreme satisfaction in the Self within.