यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते | निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate . niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā
എല്ലാ വിഷയങ്ങളോടുമുള്ള ആഗ്രഹം വെടിഞ്ഞ്, നിയന്ത്രിതമായ ചിത്തം ആത്മാവിൽത്തന്നെ ഉറച്ചുനിൽക്കുമ്പോൾ, ആ മനുഷ്യൻ യോഗയുക്തൻ അഥവാ ആത്മാവിൽ ലയിച്ചവൻ എന്ന് പറയപ്പെടുന്നു.
A man who has become free from hankering for all desirable objects is then said to be Self-absorbed when the controlled mind rests in the Self alone.
പൂർണ്ണമായി നിയന്ത്രിക്കപ്പെട്ട മനസ്സ് ഏകാഗ്രമായി ആത്മാവിൽ ഉറച്ചുനിൽക്കുമ്പോൾ, ദൃശ്യവും അദൃശ്യവുമായ എല്ലാ സുഖഭോഗങ്ങളോടുമുള്ള ആഗ്രഹങ്ങൾ ഇല്ലാതാകുന്നു. അപ്പോൾ മനസ്സ് അത്യന്തം ശാന്തമാവുകയും ഉള്ളിലെ പരമാത്മാവിൽ സ്ഥിരമായി വിശ്രമിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. യോഗി പൂർണ്ണമായി സമന്വയിക്കപ്പെട്ടവനും ആത്മാവുമായി ഒന്നായവനും ബ്രഹ്മവുമായി താദാത്മ്യം പ്രാപിച്ചവനുമായതിനാൽ, ഇന്ദ്രിയാനുഭവങ്ങളോ ശാരീരിക വ്യഥകളോ അദ്ദേഹത്തെ അലോസരപ്പെടുത്തുന്നില്ല. അദ്ദേഹം തന്റെ അമരവും അവിനാശിയുമായ സ്വഭാവത്തെക്കുറിച്ച് ബോധവാനാണ്. 'യുക്തൻ' എന്നാൽ ആത്മാവുമായി ചേർന്നവൻ അഥവാ സമന്വയിച്ചവൻ എന്നർത്ഥം. ആത്മാവുമായിട്ടുള്ള ഐക്യം കൂടാതെ സമന്വയമോ സമാധിയോ സാധ്യമല്ല.
Perfectly controlled mind The mind with onepointedness.When all desires for the objects of pleasure seen or unseen die? the mind becomes very peaceful and rests steadily in the Supreme Self within. As the Yogi is perfectly harmonised? as he has attained to oneness with the Self and as he has become identical with Brahman? sense phenomena and bodily affections do not disturb him. He is conscious of his immortal? imperishable and invincible nature.Yukta means united (with the Self) or harmonised or balanced. Without union with the Self neither harmony nor balance nor Samadhi is possible. (Cf.V.23VI.8)