कर्मणैव हि संसिद्धिमास्थिता जनकादयः | लोकसंग्रहमेवापि सम्पश्यन्कर्तुमर्हसि
karmaṇaiva hi saṃsiddhimāsthitā janakādayaḥ . lokasaṃgrahamevāpi sampaśyankartumarhasi
Car Janaka et d'autres ont cherché à atteindre la Libération (Mokṣa) par l'action elle-même. Tu devrais accomplir (tes devoirs) en ayant aussi en vue d'empêcher l'humanité de s'égarer.
For Janaka and others strove to attain Liberation through action itself. You ought to perform (your duties) keeping also in view the prevention of mankind from going astray.
Samsiddhi est Mokṣa (la perfection ou la libération). Janaka, Aśvapati et d'autres avaient une connaissance parfaite de l'Ātman, et pourtant ils accomplissaient des actions afin de donner l'exemple aux masses. Ils travaillaient pour guider les hommes, démontrant que l'action désintéressée est compatible avec la réalisation spirituelle et même essentielle pour le bien-être social (Lokasaṅgraha).
Samsiddhi is Moksha (perfection or liberation). Janaka? (Asvapati) and others had perfect knowledge of the Self? and yet they performed actions in order to set an example to the masses. They worked for the guidance of men.