यस्त्विन्द्रियाणि मनसा नियम्यारभतेऽर्जुन | कर्मेन्द्रियैः कर्मयोगमसक्तः स विशिष्यते
yastvindriyāṇi manasā niyamyārabhate.arjuna . karmendriyaiḥ karmayogamasaktaḥ sa viśiṣyate
Mais, ô Arjuna, celui qui s'engage dans le Karma Yoga avec les organes d'action, ayant maîtrisé les sens par le mental et étant sans attachement, celui-là excelle.
But, O Arjuna, one who engages in Karma-yoga with the organs of action, controlling the organs with the mind and becoming unattached-that one excels.
Si quelqu'un accomplit des actions avec ses organes d'action (à savoir, les mains, les pieds, l'organe de la parole, etc.), en contrôlant les organes de connaissance par le mental, et sans attente des fruits des actions et sans égoïsme, il est certainement plus digne que l'autre qui est un hypocrite ou un homme de fausse conduite. (Cf. II.64, 68 ; IV.21). Les cinq organes de connaissance sont les yeux, les oreilles, le nez, la peau et le sens du goût (la langue).
If anyone performs actions with his organs of action (viz.? hands? feet? organ of speech? etc.) controlling the organs of knowledge by the mind? and without expectation of the fruits of the actions and without egoism? he is certainly more worthy than the other who is a hypocrite or a man of false conduct. (Cf.II.64?68IV.21).The five organs of knowledge are the eyes? the ears? the nose? the skin and the sense of taste (tongue).