असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः | वश्यात्मना तु यतता शक्योऽवाप्तुमुपायतः
asaṃyatātmanā yogo duṣprāpa iti me matiḥ . vaśyātmanā tu yatatā śakyo.avāptumupāyataḥ
అదుపులేని మనస్సు గలవానికి యోగం పొందడం కష్టం అని నా అభిప్రాయం. కానీ, ప్రయత్నించే మరియు నియంత్రిత మనస్సు గలవానికి సరైన సాధనల ద్వారా దానిని పొందడం సాధ్యమే.
My conviction is that Yoga is difficult to be attained by one of uncontrolled mind. But it is possible to be attained through the (above) means by one who strives and has a controlled mind.
అసంయతాత్మ అంటే వైరాగ్యం మరియు ధ్యానం యొక్క నిరంతర అభ్యాసం ద్వారా ఇంద్రియాలను మరియు మనస్సును నియంత్రించనివాడు. వశ్యాత్మ అంటే వైరాగ్యం మరియు ధ్యానం యొక్క నిరంతర అభ్యాసం ద్వారా మనస్సును నియంత్రించినవాడు. అతడు సరైన సాధనల ద్వారా మరియు నిరంతర ప్రయత్నం ద్వారా ఆత్మసాక్షాత్కారాన్ని పొందగలడు.
Uncontrolled self he who has not controlled the senses and the mind by the constant practice of dispassion and meditation. Selfcontrolled he who has controlled the mind by the constant practice of dispassion and meditation. He can attain Selfrealisation by the right means and constant endeavour.