यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव | न ह्यसंन्यस्तसङ्कल्पो योगी भवति कश्चन
yaṃ saṃnyāsamiti prāhuryogaṃ taṃ viddhi pāṇḍava . na hyasaṃnyastasaṅkalpo yogī bhavati kaścana
దేనిని సన్యాసం అని అంటారో, దానినే యోగంగా తెలుసుకో, ఓ పాండవా! సంకల్పాలను త్యజించనివాడు ఎవ్వడూ యోగి కాలేడు.
That which they call monasticism, know that to be Yoa, O Pandava, For, nobody who has not given up expectations can be a yogi.
సంకల్పం అనేది మనస్సు యొక్క ఊహాశక్తి పనితీరు, ఇది భవిష్యత్తు కోసం ప్రణాళికలు వేస్తుంది మరియు ఆ ప్రణాళికల ఫలితాలను ఊహిస్తుంది. తన కర్మల ఫలాలను ఆశించి, ప్రణాళికలు వేసేవాడు కర్మ యోగి కాలేడు. తన కర్మల ఫలాల ఆలోచనను త్యజించని కర్మయోగి స్థిరమైన మనస్సు గల యోగి కాలేడు. ఫలాల గురించిన ఆలోచన ఖచ్చితంగా మనస్సును అస్థిరపరుస్తుంది. కర్మ యోగం ధ్యాన యోగానికి ఒక సాధనం లేదా బాహ్య సహాయం (బహిరంగ సాధన) కాబట్టి శ్రీకృష్ణుడు ఇక్కడ కర్మ యోగాన్ని ప్రశంసిస్తున్నాడు. కర్మ యోగం ధ్యాన యోగానికి ఒక మెట్టు. ఇది క్రమంగా ధ్యాన యోగానికి దారితీస్తుంది. కర్మ యోగాన్ని ప్రోత్సహించడానికి, కర్మ యోగం సన్యాసం అని ఇక్కడ చెప్పబడింది.
Sankalpa is the working of the imagining faculty of the mind that makes plans for the future and guesses the results of plans so formed. No one can become a Karma Yogi who plans and schemes and expects fruits for his actions. No devotee of action who has not renounced the thought of the fruits of his actions can become a Yogi of steady mind. The thought of the fruits will certainly make the mind unsteady.Lord Krishna eulogises Karma Yoga here because it is the means or an external aid (Bahiranga Sadhana) to Dhyana Yoga. Karma Yoga is a steppingstone to Dhyana Yoga. It leads to the Yoga of Meditation in due course. In order to encourage the practice of Karna Yoga it is stated here that Karma Yoga is Sannyasa. (Cf.V.4)