భగవద్గీత 6.35

చంచలమైన మనస్సును లక్ష్యం (ధ్యేయం, ఆదర్శం, లక్ష్యం లేదా ధ్యాన వస్తువు) పై నిరంతరం ధ్యానించడం ద్వారా స్థిరంగా ఉంచడానికి చేసే నిరంతర లేదా పునరావృత ప్రయత్నమే అభ్యాసం. ఆత్మ లేదా భగవంతుని గురించిన అదే ఆలోచన నిరంతరం పునరావృతమవుతుంది. ఈ నిరంతర పునరావృతం విక్షేపాన్ని లేదా మనస్సు యొక్క చంచలత్వాన్ని మరియు కోరికలను నాశనం చేసి, దానిని స్థిరంగా మరియు ఏకాగ్రంగా చేస్తుంది. వైరాగ్యం అంటే ఈ లోకంలో లేదా ఇతర లోకాలలో, ఇక్కడ లేదా ఆ తర్వాత, కనిపించే లేదా కనిపించని, విన్న లేదా వినని ఇంద్రియ విషయాల పట్ల నిరాసక్తి లేదా ఉదాసీనత, వాటిలోని దోషాలను నిరంతరం పరిశీలించడం ద్వారా (దోషదృష్టి) సాధించబడుతుంది. అమరమైన, సర్వానందమయమైన ఆత్మపై నిరంతర ధ్యానం ద్వారా మనస్సును శిక్షణ ఇవ్వాలి. లౌకిక సుఖాల యొక్క అశాశ్వత స్వభావాన్ని మనస్సు గ్రహించేలా చేయాలి. నశ్వరమైన మరియు మారుతున్న బాహ్య వస్తువులలో కాకుండా, అంతర్గతమైన అమరమైన, మార్పులేని ఆత్మలో ఆనందాన్ని వెతుక్కోమని మనస్సుకు సూచించాలి. క్రమంగా మనస్సు బాహ్య వస్తువుల నుండి ఉపసంహరించబడుతుంది.

The constant or repeated effort to keep the wandering mind steady by constant meditation on the Lakshya (centre? ideal? goal or object of meditation) is Abhyasa or practice. The same idea or thought of the Self or God is constantly repeated. This constant repetition destroys Vikshepa or the vacillation of the mind and desires? and makes it steady and onepointed.Vairagya is dispassion or indifference to senseobjects in this world or in the other? here or hereafter? seen or unseen? heard or unheard? achieved through constantly looking into the evil in them (DoshaDrishti). You will have to train the mind by constant reflection on the immortal? allblissful Self. You must make the mind realise the transitory nature of the wordly enjoyments. You must suggest to the mind to look for its enjoyment not in the perishable and changing external objects but in the immortal? changeless Self within. Gradually the mind will be withdrawn from the external objects.