आत्मौपम्येन सर्वत्र समं पश्यति योऽर्जुन | सुखं वा यदि वा दुःखं स योगी परमो मतः
ātmaupamyena sarvatra samaṃ paśyati yo.arjuna . sukhaṃ vā yadi vā duḥkhaṃ sa yogī paramo mataḥ
ఓ అర్జునా, తన ఆత్మతో పోల్చి, సర్వప్రాణుల యందు సుఖదుఃఖాలను సమానంగా చూసే యోగియే ఉత్తమోత్తముడుగా భావించబడతాడు.
O Arjuna, that yogi is considered the best who judges what is happiness and sorrow in all beings by the same standard as he would apply to himself.
తనకు సుఖం లేదా దుఃఖం కలిగించేది ఏదైతే ఉందో, అదే అన్ని ఇతర ప్రాణులకు కూడా సుఖం లేదా దుఃఖం కలిగిస్తుందని అతడు చూస్తాడు. అతడు ఎవరికీ హాని చేయడు. అతడు పూర్తిగా నిరపాయకారి. అతడు అందరికీ మంచి కోరుకుంటాడు. అతడు అన్ని ప్రాణుల పట్ల కరుణ కలిగి ఉంటాడు. అతనికి చాలా సున్నితమైన మరియు విశాలమైన హృదయం ఉంటుంది. ఆత్మ యొక్క సరైన జ్ఞానంతో కూడి ఉన్నందున, అతడు సర్వత్రా ఆత్మను మాత్రమే చూస్తాడు మరియు ఆత్మ యొక్క ఏకత్వంలో స్థిరపడి ఉన్నందున, అతడు సర్వత్రా ఈ వాస్తవాన్ని చూస్తాడు. అందువల్ల, అతడు యోగులందరిలో అత్యున్నతుడిగా పరిగణించబడతాడు.
He sees that whatever is pleasure or pain to himself is also pleasure or pain to all other beings. He does not harm anyone. He is ite harmless. He wishes good to all. He is compassionate to all creatures. He has a very soft and large heart. He sees thus eality everywhere as he is endowed with the right knowlede of the Self? as he beholds the Self only everywhere? and as he is established in the unity of the Self. Therefore he is considered as the highest among all Yogis. (Cf.VI.47)