युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी विगतकल्मषः | सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते
yuñjannevaṃ sadātmānaṃ yogī vigatakalmaṣaḥ . sukhena brahmasaṃsparśamatyantaṃ sukhamaśnute
ఈ విధంగా నిరంతరం ఆత్మను ఏకాగ్రం చేస్తూ, పాపరహితుడైన యోగి బ్రహ్మ స్పర్శ వలన కలిగే అత్యంత ఆనందాన్ని సులభంగా పొందుతాడు.
By concentrating his mind constantly thus, the taintless yogi easily attains the absolute Bliss of contact with Brahman.
ఇంద్రియ నిగ్రహం, ఏకాగ్రత, ధ్యానం వంటి యోగ సాధనల ద్వారా యోగి ఇంద్రియ విషయాలతో సంబంధాన్ని తెంచుకొని, అంతర్గతమైన బ్రహ్మముతో లేదా అమరమైన ఆత్మతో అనుసంధానం పొంది, బ్రహ్మానందాన్ని అనుభవిస్తాడు. ఇంద్రియ సుఖాలు అశాశ్వతమైనవి, క్షణికమైనవి, కానీ బ్రహ్మానందం నిరంతరమైనది, క్షయం లేనిది, శాశ్వతమైనది. అందుకే ఆత్మ సాక్షాత్కారం కోసం ప్రయత్నించాలి. యోగి భగవంతునితో ఐక్యతను పొందడానికి అడ్డుగా ఉన్న అడ్డంకులను తొలగించి, మనస్సును ఎల్లప్పుడూ ఆత్మయందు స్థిరంగా ఉంచుతాడు.
By Yogic practices such as the withdrawal of the senses? concentration and meditation he loses contact with the objects of the senses and comes into contact with Brahman or the immortal Self within and thus enjoys the Infinite Bliss of Brahman.Sensual pleasures are transitory or fleeting but the bliss of Brahman is uninterrupted? undecaying and everlasting. That is the reason why one should attempt to realise the Self within.The Yogi removes the obstacles that stand in the way of obtaining union with the Lord and thus always keeps the mind steady in the Self.