तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् | स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा
taṃ vidyād duḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam . sa niścayena yoktavyo yogo.anirviṇṇacetasā
దుఃఖసంయోగ వియోగాన్ని 'యోగం' అని తెలుసుకోవాలి. ఆ యోగాన్ని నిశ్చయబుద్ధితో, నిరుత్సాహపడని మనస్సుతో అభ్యసించాలి.
One should know that severance of contact with sorrow to be what is called Yoga. That Yoga has to be practised with perservance and with an undepressed heart.
దుఃఖంతో సంబంధం తెంచుకోవడమే యోగం అని తెలుసుకోవాలి. ఈ యోగాన్ని దృఢ సంకల్పంతో, నిరుత్సాహం లేని మనస్సుతో నిరంతరం అభ్యసించాలి, అప్పుడే ఆత్మజ్ఞానం సిద్ధిస్తుంది.
In verses 20? 21 and 22 the Lord describes the benefits of Yoga? viz.? perfect satisfaction by resting in the Self? infinite unending bliss? freedom from sorrow and pain? etc. He further adds that this Yoga should be practised with a firm conviction and iron determination and with nondepression of heart. A spiritual aspirant with a wavering mind will not able to attain success in Yoga. He will leave the practice when he meets with some obstacles on the path. The practitioner must also be bold? cheerful and selfreliant.