यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते | निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate . niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā
ఎప్పుడు నియంత్రితమైన చిత్తము (మనస్సు) ఆత్మయందే స్థిరపడునో, సమస్త కోరికల నుండి విముక్తుడై, అప్పుడు అతడు 'యుక్తుడు' (ఆత్మయందు లీనమైనవాడు) అని చెప్పబడును.
A man who has become free from hankering for all desirable objects is then said to be Self-absorbed when the controlled mind rests in the Self alone.
సమస్త కోరికల నుండి విముక్తమై, సంపూర్ణంగా నియంత్రించబడిన మనస్సు ఆత్మయందు స్థిరంగా నిలిచినప్పుడు, ఆ వ్యక్తి ఆత్మతో ఐక్యమై, సమస్త బాహ్య ప్రభావాల నుండి విడివడి 'యుక్తుడు' అనబడును. ఇట్టి స్థితిలో యోగి శాశ్వతమైన, అవినాశియైన తన ఆత్మ స్వభావాన్ని అనుభవిస్తాడు.
Perfectly controlled mind The mind with onepointedness.When all desires for the objects of pleasure seen or unseen die? the mind becomes very peaceful and rests steadily in the Supreme Self within. As the Yogi is perfectly harmonised? as he has attained to oneness with the Self and as he has become identical with Brahman? sense phenomena and bodily affections do not disturb him. He is conscious of his immortal? imperishable and invincible nature.Yukta means united (with the Self) or harmonised or balanced. Without union with the Self neither harmony nor balance nor Samadhi is possible. (Cf.V.23VI.8)