तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् | स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा
taṃ vidyād duḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam . sa niścayena yoktavyo yogo.anirviṇṇacetasā
துக்கத்துடனான தொடர்பின் பிரிவையே யோகம் என்று அறிய வேண்டும். அந்த யோகத்தை மனச்சோர்வின்றி, உறுதியுடன் பயில வேண்டும்.
One should know that severance of contact with sorrow to be what is called Yoga. That Yoga has to be practised with perservance and with an undepressed heart.
20, 21 மற்றும் 22 ஆம் வசனங்களில், பகவான் யோகத்தின் பலன்களை விவரிக்கிறார், அதாவது ஆத்மாவில் நிலைபெறுவதன் மூலம் முழுமையான திருப்தி, எல்லையற்ற ஆனந்தம், துக்கம் மற்றும் வலியிலிருந்து விடுதலை போன்றவை. மேலும், இந்த யோகத்தை உறுதியான நம்பிக்கையுடனும், அசைக்க முடியாத மனவுறுதியுடனும், மனச்சோர்வின்றிப் பயில வேண்டும் என்று அவர் கூறுகிறார். அலைபாயும் மனதுடைய ஆன்மீக சாதகன் யோகத்தில் வெற்றி பெற முடியாது. பாதையில் சில தடைகளைச் சந்திக்கும்போது அவன் பயிற்சியைக் கைவிட்டுவிடுவான். பயிற்சியாளர் தைரியமானவராகவும், மகிழ்ச்சியானவராகவும், தன்னம்பிக்கை கொண்டவராகவும் இருக்க வேண்டும்.
In verses 20? 21 and 22 the Lord describes the benefits of Yoga? viz.? perfect satisfaction by resting in the Self? infinite unending bliss? freedom from sorrow and pain? etc. He further adds that this Yoga should be practised with a firm conviction and iron determination and with nondepression of heart. A spiritual aspirant with a wavering mind will not able to attain success in Yoga. He will leave the practice when he meets with some obstacles on the path. The practitioner must also be bold? cheerful and selfreliant.