यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया | यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति
yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevayā . yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati
யோகப் பயிற்சியால் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சித்தம் ஒடுங்கி, தன்னால் ஆத்மாவைக் கண்டு, ஆத்மனில் மட்டுமே திருப்தியடையும் நிலை எப்போது ஏற்படுகிறதோ;
At the time when the mind restrained through the practice of Yoga gets withdrawn, and just when by seeing the Self by the self one remains contented in the Self alone [A.G. construes the word eva (certainly) with tusyati (remains contented).-Tr.];
20, 21, 22 மற்றும் 23 ஆகிய வசனங்கள் ஒன்றாகக் கருதப்பட வேண்டும். புலன் இன்பப் பொருட்களிலிருந்து மனம் முழுமையாக விலக்கப்படும்போது, இதயத்தில் பரம அமைதி ஆட்சி செய்கிறது. தொடர்ச்சியான மற்றும் நீண்டகால தியானப் பயிற்சியால் மனம் மிகவும் நிலையாகும்போது, யோகி தூய்மையான மற்றும் ஒருமுகப்பட்ட மனத்தால் பரமாத்மாவைக் கண்டு, உள்ளே இருக்கும் ஆத்மாவில் பரம திருப்தியை அடைகிறான்.
The verses 20? 21? 22 and 23 must be taken together.When the mind is completely withdrawn from the objects of the senses? supreme peace reigns within the heart. When the mind becomes ite steady by constant and protracted practice of concentration the Yogi beholds the Supreme Self by the mind which is rendered pure and onepointed and attains to supreme satisfaction in the Self within.