यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते | निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate . niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā
அனைத்து விருப்பப் பொருட்களின் மீதான பற்றுதலில் இருந்து விடுபட்ட ஒருவன், கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சித்தம் ஆத்மனில் மட்டுமே நிலைபெறும்போது, அவன் 'யுக்தன்' (ஆத்மனில் நிலைபெற்றவன்) என்று கூறப்படுகிறான்.
A man who has become free from hankering for all desirable objects is then said to be Self-absorbed when the controlled mind rests in the Self alone.
மனம் முழுமையாகக் கட்டுப்படுத்தப்பட்டு, ஒருமுகப்பட்ட நிலையில் இருக்கும்போது, காணப்பட்ட அல்லது காணப்படாத இன்பப் பொருட்களின் மீதான அனைத்து ஆசைகளும் மறைந்து, மனம் மிகவும் அமைதியடைந்து, உள்ளே இருக்கும் பரமாத்மனில் நிலையாக நிலைபெறுகிறது. யோகி ஆத்மாவுடன் முழுமையாக ஒன்றிணைந்து, பிரம்மத்துடன் ஐக்கியமாகிவிடுவதால், புலன்சார் நிகழ்வுகளும் உடல்சார் உணர்வுகளும் அவனைத் தொந்தரவு செய்வதில்லை. அவன் தனது அழியாத, நித்தியமான, வெல்ல முடியாத தன்மையை உணர்கிறான். 'யுக்தன்' என்பது ஆத்மாவுடன் இணைந்தவன் அல்லது சமநிலை அடைந்தவன் என்று பொருள். ஆத்மாவுடன் இணைந்தாலன்றி சமநிலையோ, சமாதியோ சாத்தியமில்லை.
Perfectly controlled mind The mind with onepointedness.When all desires for the objects of pleasure seen or unseen die? the mind becomes very peaceful and rests steadily in the Supreme Self within. As the Yogi is perfectly harmonised? as he has attained to oneness with the Self and as he has become identical with Brahman? sense phenomena and bodily affections do not disturb him. He is conscious of his immortal? imperishable and invincible nature.Yukta means united (with the Self) or harmonised or balanced. Without union with the Self neither harmony nor balance nor Samadhi is possible. (Cf.V.23VI.8)