योगसंन्यस्तकर्माणं ज्ञानसञ्छिन्नसंशयम् | आत्मवन्तं न कर्माणि निबध्नन्ति धनञ्जय
yogasaṃnyastakarmāṇaṃ jñānasañchinnasaṃśayam . ātmavantaṃ na karmāṇi nibadhnanti dhanañjaya
ഹേ ധനഞ്ജയ, യോഗത്താൽ കർമ്മങ്ങളെ ത്യജിച്ചവനും, ജ്ഞാനത്താൽ സംശയങ്ങളെ പൂർണ്ണമായി ഛേദിച്ചവനും, ആത്മജ്ഞാനിയുമായവനെ കർമ്മങ്ങൾ ബന്ധിക്കുന്നില്ല.
O Dhananjaya (Arjuna), actions do not bind one who has renounced actions through yoga, whose doubt has been fully dispelled by Knowledge, and who is not inadvertent.
ആത്മജ്ഞാനം നേടിയവൻ യോഗത്തിലൂടെ അഥവാ ബ്രഹ്മജ്ഞാനത്തിലൂടെ എല്ലാ കർമ്മങ്ങളെയും ത്യജിക്കുന്നു. വ്യക്തിഗത ആത്മാവ് പരമാത്മാവുമായി ഒന്നാണെന്ന അറിവിൽ ഉറച്ചുനിൽക്കുന്നതിനാൽ അവന്റെ എല്ലാ സംശയങ്ങളും ഇല്ലാതാകുന്നു. ജ്ഞാനമാകുന്ന അഗ്നിയിൽ കർമ്മങ്ങൾ ദഹിച്ചുപോയതുകൊണ്ടും, അവൻ എപ്പോഴും ജാഗരൂകനായിരിക്കുന്നതുകൊണ്ടും കർമ്മങ്ങൾ അവനെ ബന്ധിക്കുന്നില്ല.
Sri Madhusudana Sarasvati explains Atmavantam as always watchful.He who has attained to Selfrealisation renounces all actions by means of Yoga or the knowledge of Brahman. As he is established in the knowledge of the identity of the individual soul with the,Supreme Soul? all his doubts are cut asunder. Actions do not bind him as they are burnt in the fire of wisdom and as he is always watchful over himself. (Cf.II.48III.9IV.20)