श्रुतिविप्रतिपन्ना ते यदा स्थास्यति निश्चला | समाधावचला बुद्धिस्तदा योगमवाप्स्यसि
śrutivipratipannā te yadā sthāsyati niścalā . samādhāvacalā buddhistadā yogamavāpsyasi
പലതരം ശ്രുതിവാക്യങ്ങളാൽ വിപ്രതിപന്നമായ നിന്റെ ബുദ്ധി, ആത്മാവിൽ നിശ്ചലവും അചഞ്ചലവുമായി നിലകൊള്ളുമ്പോൾ, അപ്പോൾ നീ വിവേകത്തിൽ നിന്ന് ഉത്ഭവിക്കുന്ന യോഗം പ്രാപിക്കും.
When your mind that has become bewildered by hearing [S. takes the word sruti in the sense of the Vedas.-Tr.] will become unshakable and steadfast in the Self, then you will attain Yoga that arises from discrimination.
പ്രവൃത്തിമാർഗ്ഗത്തെയും (കർമ്മപാത) നിവൃത്തിമാർഗ്ഗത്തെയും (സന്യാസപാത) കുറിച്ചുള്ള അഭിപ്രായവ്യത്യാസങ്ങളാൽ അലയുന്ന നിന്റെ ബുദ്ധി, ശ്രദ്ധാഭംഗവും സംശയവുമില്ലാതെ, ആത്മാവിൽ ഉറച്ചുനിൽക്കുമ്പോൾ, അപ്പോൾ നീ ആത്മസാക്ഷാത്കാരം അഥവാ ആത്മജ്ഞാനം നേടും.
When your intellect which is tossed about by the conflict of opinions regarding the Pravritti Marga (the path of action) and the Nivritti Marga (the path of retirement or renunciation) has become immovable without distraction and doubt and firmly established in the Self? then thou shalt attain Selfrealisation or knowledge of the Self (AtmaJnana).