योगस्थः कुरु कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा धनञ्जय | सिद्ध्यसिद्ध्योः समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते
yogasthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā dhanañjaya . siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṃ yoga ucyate
ധനഞ്ജയാ, യോഗത്തിൽ നിലകൊണ്ടുകൊണ്ട്, ആസക്തി ഉപേക്ഷിച്ച്, സിദ്ധിയിലും അസിദ്ധിയിലും സമചിത്തനായി കർമ്മങ്ങൾ ചെയ്യുക. സമചിത്തതയെയാണ് യോഗം എന്ന് പറയുന്നത്.
By being established in Yoga, O Dhananjaya (Arjuna), undertake actions, casting off attachment and remaining eipoised in success and failure. Eanimity is called Yoga.
ഈശ്വരനുമായി ഐക്യപ്പെട്ട്, വിജയത്തിലും പരാജയത്തിലും സമചിത്തനായി, ഈശ്വരനുവേണ്ടി മാത്രം കർമ്മങ്ങൾ ചെയ്യുക. സമഭാവനയാണ് യോഗം. ഫലേച്ഛയില്ലാതെ കർമ്മങ്ങൾ ചെയ്യുന്നതിലൂടെ ലഭിക്കുന്ന ഹൃദയശുദ്ധിയിലൂടെ ആത്മജ്ഞാനം നേടുന്നതാണ് സിദ്ധി. ഫലേച്ഛയോടെ കർമ്മങ്ങൾ ചെയ്യുന്നതിലൂടെ ജ്ഞാനം നേടാൻ കഴിയാത്തതാണ് അസിദ്ധി.
Dwelling in union with the Divine perform actions merely for Gods sake with a balanced mind in success and failure. Eilibrium is Yoga. The attainment of the knowledge of the Self through purity of heart obtained by doing actions without expectation of fruits is success (Siddhi). Failure is the nonattainment of knowledge by doing actions with expectation of fruit. (Cf.III.9IV.14IV.20).