योगसंन्यस्तकर्माणं ज्ञानसञ्छिन्नसंशयम् | आत्मवन्तं न कर्माणि निबध्नन्ति धनञ्जय
yogasaṃnyastakarmāṇaṃ jñānasañchinnasaṃśayam . ātmavantaṃ na karmāṇi nibadhnanti dhanañjaya
Ô Dhananjaya (Arjuna), les actions n'enchaînent pas celui qui a renoncé aux actions par le yoga, dont le doute a été entièrement dissipé par la Connaissance, et qui n'est pas inattentif.
O Dhananjaya (Arjuna), actions do not bind one who has renounced actions through yoga, whose doubt has been fully dispelled by Knowledge, and who is not inadvertent.
Celui qui a atteint la réalisation du Soi renonce à toutes les actions par le yoga ou la connaissance du Brahman. Étant établi dans la connaissance de l'identité de l'âme individuelle avec l'Âme Suprême, tous ses doutes sont dissipés, et les actions ne l'enchaînent plus, car elles sont consumées dans le feu de la sagesse.
Sri Madhusudana Sarasvati explains Atmavantam as always watchful.He who has attained to Selfrealisation renounces all actions by means of Yoga or the knowledge of Brahman. As he is established in the knowledge of the identity of the individual soul with the,Supreme Soul? all his doubts are cut asunder. Actions do not bind him as they are burnt in the fire of wisdom and as he is always watchful over himself. (Cf.II.48III.9IV.20)