योगसंन्यस्तकर्माणं ज्ञानसञ्छिन्नसंशयम् | आत्मवन्तं न कर्माणि निबध्नन्ति धनञ्जय
yogasaṃnyastakarmāṇaṃ jñānasañchinnasaṃśayam . ātmavantaṃ na karmāṇi nibadhnanti dhanañjaya
O Dhananjaya, Handlungen (Karma) binden denjenigen nicht, der Handlungen durch Yoga entsagt hat, dessen Saṃśaya (Zweifel) durch Jñāna (Wissen) vollständig beseitigt ist und der im Atman (Selbst) gefestigt ist.
O Dhananjaya (Arjuna), actions do not bind one who has renounced actions through yoga, whose doubt has been fully dispelled by Knowledge, and who is not inadvertent.
Sri Madhusudana Sarasvati erklärt Atmavantam als stets wachsam. Wer zur Selbsterkenntnis gelangt ist, entsagt allen Handlungen mittels Yoga oder dem Wissen von Brahman. Da er im Wissen um die Identität der individuellen Seele mit der Höchsten Seele gefestigt ist, werden all seine Zweifel zerschnitten. Handlungen binden ihn nicht, da sie im Feuer der Weisheit verbrannt sind und er stets über sich selbst wacht. (Vgl. II.48, III.9, IV.20)
Sri Madhusudana Sarasvati explains Atmavantam as always watchful.He who has attained to Selfrealisation renounces all actions by means of Yoga or the knowledge of Brahman. As he is established in the knowledge of the identity of the individual soul with the,Supreme Soul? all his doubts are cut asunder. Actions do not bind him as they are burnt in the fire of wisdom and as he is always watchful over himself. (Cf.II.48III.9IV.20)