Der Erhabene Herr sprach: Wer eine pflichtgemäße Handlung ausführt, ohne an den Früchten der Handlung zu haften, der ist ein Sannyasi und ein Yogi; nicht der, der kein Feuer unterhält und tatenlos ist.
Was sie als Sannyasa bezeichnen, das wisse als Yoga, oh Pandava. Denn niemand, der nicht die Gedanken (Sankalpa) aufgegeben hat, wird ein Yogi.
Für den Weisen, der zum Yoga aufsteigen möchte, wird Karma (Handlung) als Mittel bezeichnet. Für denjenigen, der im Yoga verankert ist, wird Shama (Ruhe, Tatenlosigkeit) als Mittel bezeichnet.
Wahrlich, wenn jemand, der alle Gedanken (Sankalpa) aufgegeben hat, weder an Sinnesobjekten noch an Handlungen haftet, dann wird er als im Yoga verankert (Yogarudha) bezeichnet.
Man soll sich selbst durch das Selbst erheben; man soll sich nicht selbst herabwürdigen. Denn das Selbst ist wahrlich des Selbstes Freund, und das Selbst ist wahrlich des Selbstes Feind.
Für denjenigen, dessen Selbst durch das (höhere) Selbst bezwungen wurde, ist das Selbst der Freund des Selbstes. Doch für den, der sein Selbst nicht bezwungen hat, verhält sich das Selbst selbst feindlich wie ein Feind.
Für den, dessen Selbst bezwungen und der friedvoll ist, ist das höchste Selbst (Paramatma) gefestigt; in Kälte und Hitze, Freude und Leid, sowie in Ehre und Unehre.
Wer mit Wissen und Erkenntnis (Vijnana) zufrieden ist, unbewegt bleibt, seine Sinne beherrscht, der wird als in sich selbst versunken (Yukta) bezeichnet. Ein solcher Yogi betrachtet einen Erdklumpen, einen Stein und Gold als gleichwertig.
Derjenige übertrifft alle, der eine gleiche Sichtweise gegenüber einem Gutherzigen, einem Freund, einem Feind (Ari), einem Neutralen, einem Schlichter, einem Hasser (Dveshya), einem Verwandten, guten Menschen und sogar Sündern hat.
Ein Yogi sollte seinen Geist ständig konzentrieren, indem er an einem einsamen Ort verweilt, allein, mit kontrolliertem Geist und Körper, frei von Erwartungen und frei von Besitzstreben.
Nachdem er an einem reinen Ort seinen festen Sitz errichtet hat, der weder zu hoch noch zu niedrig ist und aus Tuch, Haut und Kusa-Gras besteht, nacheinander übereinandergelegt;
und auf diesem Sitz sitzend, sollte er seinen Geist zur Reinigung des inneren Organs konzentrieren, indem er den Geist einspitzig macht und die Handlungen des Geistes und der Sinne unter Kontrolle hält.
Körper, Kopf und Nacken aufrecht und unbewegt haltend, fest sitzend, auf die Spitze der eigenen Nase blickend – und nicht umherblickend;
Er soll mit ruhigem Geist sitzen bleiben, furchtlos, fest im Gelübde eines Brahmachari, und den Geist auf Mich gerichtet halten, indem er ihn durch Konzentration kontrolliert, Mich als höchstes Ziel habend.
Indem der Yogi mit kontrolliertem Geist das Selbst so beständig konzentriert, erreicht er den Frieden, der in der Befreiung (Nirvana) gipfelt und in Mir verweilt.
Doch, o Arjuna, Yoga ist weder für den, der zu viel isst, noch für den, der überhaupt nichts isst; weder für den, der gewohnheitsmäßig zu lange schläft, noch gewiss für den, der wach bleibt.
Yoga wird zum Zerstörer des Leidens für den, dessen Essen und Bewegungen reguliert sind, dessen Anstrengung bei der Arbeit gemäßigt ist und dessen Schlaf und Wachsein maßvoll sind.
Wenn der vollkommen beherrschte Geist allein im Atman ruht und man frei ist von Sehnsucht nach allen begehrenswerten Objekten, dann wird man als Yukta bezeichnet.
Wie eine Lampe, die an einem windstillen Ort steht, nicht flackert, so wird dieses Gleichnis für den Yogi betrachtet, dessen Geist beherrscht ist und der sich im Yoga auf das Atman konzentriert.
Wenn der Geist, durch die Ausübung des Yoga gezügelt, zur Ruhe kommt und wenn man, das Atman durch das Selbst schauend, allein im Atman Zufriedenheit findet;
Wenn man jene höchste Glückseligkeit erfährt, die vom Intellekt erfasst werden kann und jenseits der Sinne liegt, und so gefestigt, weicht diese Person gewiss nicht von der Wirklichkeit ab;
Hat man dies erlangt, so hält man keinen anderen Gewinn für größer als diesen; und darin gefestigt, wird man selbst durch großes Leid nicht erschüttert;
Man soll wissen, dass die Trennung von der Verbindung mit Leid als Yoga bezeichnet wird. Dieser Yoga muss mit Entschlossenheit und unverdrossenem Herzen geübt werden.
Indem man alle aus Sankalpa (Gedanken) entstehenden Wünsche restlos aufgibt und mit dem Geist selbst alle Sinnesorgane von allen Seiten zügelt;
Man soll allmählich zur Ruhe kommen mit einem von Standhaftigkeit erfüllten Intellekt. Den Geist im Atman verankert, soll man an nichts anderes denken.
Von wo auch immer der unruhige, unstete Geist abschweift, von dort soll man ihn zurückhalten und ihn allein dem Atman unterwerfen.
Diesen Yogi, dessen Geist vollkommen ruhig geworden ist, dessen Rajas (Leidenschaft) zur Ruhe gekommen ist, der eins mit Brahman geworden und makellos ist, erreicht die höchste Glückseligkeit.
Indem der Yogi seinen Geist so beständig konzentriert, erreicht er, von allen Makeln befreit, mühelos die höchste Glückseligkeit des Kontakts mit Brahman.
Wer durch Yoga sein Gemüt im Selbst versenkt hat und überall die gleiche Sichtweise besitzt, sieht das Selbst in allen Wesen und alle Wesen in seinem Selbst.
Wer Mich überall sieht und alles in Mir sieht – Ich entschwinde nicht seinem Blick, und auch er geht Mir nicht verloren.
Jener Yogi, der, in Einheit gefestigt, Mich als in allen Wesen existierend verehrt, verweilt in Mir – in welchem Zustand er sich auch befinden mag.
O Arjuna, jener Yogi wird als der höchste angesehen, der Glück und Leid in allen Wesen nach demselben Maßstab beurteilt, den er für sich selbst anwenden würde.
Arjuna sprach: O Madhusudana (Krishna), dieses Yoga, das Du als Gleichmut beschrieben hast, dessen beständiges Fortbestehen sehe ich aufgrund der Unruhe (des Geistes) nicht.
Denn, o Krishna, der Geist ist unbeständig, aufwühlend, stark und hartnäckig. Seine Beherrschung halte ich für ebenso schwierig wie die des Windes.
Der Erhabene Herr sprach: O Starkarmiger, zweifellos ist der Geist unlenkbar und unruhig. Doch, o Sohn der Kunti, er wird durch Übung (Abhyasa) und Loslösung (Vairagya) beherrscht.
Meine Überzeugung ist, dass Yoga für jemanden mit unkontrolliertem Geist schwer zu erreichen ist. Doch durch die (oben genannten) Mittel ist es für den Strebenden mit beherrschtem Geist möglich, es zu erlangen.
Arjuna sprach: O Krishna, welches Ziel erreicht jemand, der, obwohl er Glauben besitzt, nicht fleißig ist und dessen Geist vom Yoga abgelenkt wird, ohne die Vollkommenheit im Yoga zu erreichen?
O mächtig Armiger, geht er nicht zugrunde, wie eine zerrissene Wolke, der von beiden Wegen abgefallen und ohne Halt ist, verwirrt auf dem Pfad zum Brahman?
O Krishna, Du solltest diesen meinen Zweifel vollständig beseitigen. Denn niemand außer Dir kann diesen Zweifel zerstreuen!
Der Erhabene Herr sprach: O Pārtha, weder hier noch im Jenseits gibt es für ihn Untergang. Denn wahrlich, niemand, der Gutes tut, mein Sohn, erfährt ein schlimmes Ende.
Nachdem er die Welten der Rechtschaffenen erreicht und dort für unzählige Jahre verweilt hat, wird der vom Yoga Abgefallene im Hause der Reinen und Wohlhabenden geboren.
Oder er wird sogar in einer Familie weiser Yogis geboren. Wahrlich, eine solche Geburt ist in dieser Welt noch seltener zu erlangen.
Dort erlangt er die Verbindung mit der Weisheit, die er im früheren Körper erworben hatte, und er strebt dann, o Kurunandana, noch mehr nach Vollkommenheit.
Denn durch eben jene frühere Übung wird er, selbst wider Willen, vorangetragen! Selbst ein Wissbegieriger des Yoga übersteigt das Wort-Brahman.
Doch der Yogi, der sich mit Anstrengung bemüht, von Sünden gereinigt und durch viele Geburten vervollkommnet, erreicht dann das höchste Ziel.
Der Yogi ist höher als die Asketen; er wird sogar höher als die Wissenden angesehen. Auch ist der Yogi höher als die Handelnden. Darum, o Arjuna, werde ein Yogi!
Doch unter allen Yogis, wer Mich mit seinem inneren Selbst, das in Mir versenkt ist, und mit Glauben verehrt, der wird von Mir als der vollkommenste Yogi angesehen.