प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम् | उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्
praśāntamanasaṃ hyenaṃ yoginaṃ sukhamuttamam . upaiti śāntarajasaṃ brahmabhūtamakalmaṣam
اس پرسکون ذہن والے یوگی کو ہی اعلیٰ سکھ حاصل ہوتا ہے، جس کا رجس (جذباتی فطرت) پرسکون ہو چکا ہو، جو برہمن سے یکجا ہو چکا ہو، اور جو بے داغ ہو۔
Supreme Bliss comes to this yogi alone whose mind has become perfectly tranil, whose (ality of) rajas has been eliminated, who has become identified with Brahman, and is taintless.
اس آیت اور اگلی آیت میں بھی بھگوان یوگ کے فوائد بیان کرتے ہیں۔ اعلیٰ (ابدی، خالص اور مسلسل) سکھ اس یوگی کو حاصل ہوتا ہے جس کا ذہن مکمل طور پر پرسکون ہو، جس نے اپنی جذباتی فطرت کو پرسکون کر لیا ہو، جس نے ہر قسم کی وابستگیوں کو ختم کر دیا ہو، جس نے آتمَن کا علم حاصل کر لیا ہو اور اس طرح جیون مُکت (زندہ رہتے ہوئے آزاد) ہو چکا ہو، جو یہ محسوس کرتا ہو کہ سب کچھ صرف برہمن ہے، اور جو بے داغ ہو، یعنی جو دھرم یا ادھرم (نیکی یا بدی) سے متاثر نہ ہو۔
In this verse and in the next also the Lord describes the benefits of Yoga.Supreme (eternal? unalloyed and uninterrupted) bliss comes to the Yogi whose mind is perfectly serene? who has calmed his passionate nature? who has destroyed all sorts of attachments? who has attained knowledge of the Self and thus become a Jivanmukta or one who is liberated while living? who feels that all is Brahman only? and who is taintless? i.e.? who is not affected by Dharma or Adharma (good or evil).