यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते | सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते
yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjate . sarvasaṅkalpasaṃnyāsī yogārūḍhastadocyate
یقیناً، جب کوئی شخص جو تمام سنکلپوں (ارادوں) کو ترک کر چکا ہو، نہ تو حسی اشیاء سے اور نہ ہی اعمال سے وابستہ ہوتا ہے، تب اسے یوگارُوڈھ (یوگ میں قائم) کہا جاتا ہے۔
Verily, [Verily: This word emphasizes the fact that, since attachment to sense objects like sound etc. and to actions is an obstacle in the path of Yoga, therefore the removal of that obstruction is the means to its attainment.] when a man who has given up thought about everything does not get attached to sense-objects or acitons, he is then said to be established in Yoga.
یوگارُوڈھ: وہ جو یوگ میں قائم ہو چکا ہے۔ جب کوئی یوگی، اپنے ذہن کو مکمل طور پر مستحکم رکھ کر، اسے حواس کے اشیاء سے ہٹا کر، نہ تو حسی اشیاء جیسے آواز سے اور نہ ہی اعمال (کرم) سے وابستہ ہوتا ہے، یہ جانتے ہوئے کہ جب اس نے تمام ایسے خیالات کو ترک کر دیا ہے جو اس دنیا اور اگلی دنیا کی اشیاء کے لیے مختلف قسم کی خواہشات پیدا کرتے ہیں، تو اسے یوگارُوڈھ کہا جاتا ہے۔ حسی اشیاء کے بارے میں نہ سوچیں۔ خواہشات خود بخود مر جائیں گی۔ آپ اشیاء کے بارے میں سوچنے سے خود کو کیسے آزاد کر سکتے ہیں؟ ایشور یا آتما (ذات) کے بارے میں سوچیں۔ تب آپ اشیاء کے بارے میں سوچنے سے بچ سکتے ہیں۔ تب آپ حواس کی اشیاء کے بارے میں سوچنے سے خود کو آزاد کر سکتے ہیں۔ خیالات کا ترک کرنا اس بات کا مطلب ہے کہ تمام خواہشات اور تمام اعمال کو ترک کر دیا جانا چاہیے، کیونکہ تمام خواہشات خیالات سے پیدا ہوتی ہیں۔ آپ پہلے سوچتے ہیں اور پھر اپنی خواہش کی اشیاء کو لطف اندوزی کے لیے حاصل کرنے کی کوشش کرتے ہیں۔ انسان جو کچھ بھی چاہتا ہے، وہی ارادہ کرتا ہے۔ اور جو کچھ وہ ارادہ کرتا ہے، وہی کرتا ہے۔ (بریہدارنیک اپنیشد، 4.4.5) تمام اعمال کا ترک کرنا تمام خواہشات کے ترک کرنے سے لازمی طور پر ہوتا ہے۔ اے خواہش! میں جانتا ہوں کہ تیری جڑ کہاں ہے۔ تو سنکلپ (خیال) سے پیدا ہوئی ہے۔ میں تیرے بارے میں نہیں سوچوں گا اور تو اپنی جڑ سمیت ختم ہو جائے گی۔ (مہابھارت، شانتی پرو، 177.25) یقیناً خواہش خیال (سنکلپ) سے پیدا ہوتی ہے، اور خیال سے یَجنا پیدا ہوتے ہیں۔ (منو سمرتی، II.2)
Yogarudha he who is enthroned or established in Yoga. When a Yogi? by keeping the mind ite steady? by withdrawing it from the objects of the senses? has attachment neither for sensual objects such as sound? nor for the actions (Karmas? Cf. notes to V.13)? knowing that they are of no use to him when he has renounced all thoughts which generate various sorts of desires for the objects of this world and of the next? then he is said to have become a Yogarudha.Do not think of senseobjects. The desires will die by themselves. How can you free yourself from thinking of the objects Think of God or the Self. Then you can avoid thinking of the objects. Then you can free yourself from thinking of the objects of the senses.Renunciation of thoughts implies that all desires and all actions should be renounced? because all desires are born of thoughts. You think first and then act (strive) afterwards to possess the objects of your desire for enjoyment.Whatever a man desires? that he willsAnd whatever he wills? that he does. -- Brihadaranyaka Upanishad? 4.4.5Renunciation of all actions necessarily follows from the renunciation of all desires.O desire I know where thy root lies. Thou art born of Sankalpa (thought). I will not think of thee and thou shalt cease to exist along with the root. -- Mahabharata? Santi Parva? 177.25Indeed desire is born of thought (Sankalpa)? and of thought? Yajnas are born. -- Manu Smriti? II.2