तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् | स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा
taṃ vidyād duḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam . sa niścayena yoktavyo yogo.anirviṇṇacetasā
اس دکھ کے تعلق سے علیحدگی کو 'یوگ' کے نام سے جانا جائے۔ اس یوگ کی مشق پختہ ارادے اور غیر مایوس دل کے ساتھ کرنی چاہیے۔
One should know that severance of contact with sorrow to be what is called Yoga. That Yoga has to be practised with perservance and with an undepressed heart.
آیات 20، 21 اور 22 میں بھگوان نے یوگ کے فوائد بیان کیے ہیں، جیسے آتمَن میں ٹھہر کر کامل اطمینان، لافانی اور لامتناہی سکھ، غم اور درد سے آزادی وغیرہ۔ وہ مزید فرماتے ہیں کہ اس یوگ کی مشق پختہ یقین، فولادی عزم اور دل کی مایوسی کے بغیر کرنی چاہیے۔ ایک متزلزل ذہن والا روحانی طالب علم یوگ میں کامیابی حاصل نہیں کر سکے گا۔ وہ راستے میں کچھ رکاوٹوں کا سامنا کرنے پر مشق چھوڑ دے گا۔ یوگ کرنے والے کو بہادر، خوش مزاج اور خود انحصار بھی ہونا چاہیے۔
In verses 20? 21 and 22 the Lord describes the benefits of Yoga? viz.? perfect satisfaction by resting in the Self? infinite unending bliss? freedom from sorrow and pain? etc. He further adds that this Yoga should be practised with a firm conviction and iron determination and with nondepression of heart. A spiritual aspirant with a wavering mind will not able to attain success in Yoga. He will leave the practice when he meets with some obstacles on the path. The practitioner must also be bold? cheerful and selfreliant.