यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया | यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति
yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevayā . yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati
جس حالت میں یوگ کے عمل سے قابو پایا ہوا چِتّ (ذہن) مکمل طور پر ٹھہر جاتا ہے، اور جس حالت میں انسان اپنے آپ کو اپنے آتمَن کے ذریعے دیکھ کر صرف آتمَن میں ہی مطمئن رہتا ہے؛
At the time when the mind restrained through the practice of Yoga gets withdrawn, and just when by seeing the Self by the self one remains contented in the Self alone [A.G. construes the word eva (certainly) with tusyati (remains contented).-Tr.];
جب ذہن حواس کے تمام موضوعات سے مکمل طور پر ہٹا لیا جاتا ہے، تو دل میں اعلیٰ سکون چھا جاتا ہے۔ جب ذہن ارتکاز کی مسلسل اور طویل مشق سے مکمل طور پر مستحکم ہو جاتا ہے، تو یوگی پاک اور یکسو ذہن کے ذریعے پرم آتمَن کا دیدار کرتا ہے اور اندرونی آتمَن میں اعلیٰ اطمینان حاصل کرتا ہے۔
The verses 20? 21? 22 and 23 must be taken together.When the mind is completely withdrawn from the objects of the senses? supreme peace reigns within the heart. When the mind becomes ite steady by constant and protracted practice of concentration the Yogi beholds the Supreme Self by the mind which is rendered pure and onepointed and attains to supreme satisfaction in the Self within.