असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः | वश्यात्मना तु यतता शक्योऽवाप्तुमुपायतः
asaṃyatātmanā yogo duṣprāpa iti me matiḥ . vaśyātmanā tu yatatā śakyo.avāptumupāyataḥ
கட்டுப்படுத்தப்படாத மனதுடையவனால் யோகத்தை அடைவது கடினம் என்பது என் கருத்து. ஆனால், முயற்சி செய்து, மனதைக் கட்டுப்படுத்தியவனால் சரியான வழிகளால் அதை அடைய முடியும்.
My conviction is that Yoga is difficult to be attained by one of uncontrolled mind. But it is possible to be attained through the (above) means by one who strives and has a controlled mind.
புலன்களையும் மனதையும் கட்டுப்படுத்தாதவனால் யோகம் அடைய இயலாது. ஆனால், பற்றின்மை மற்றும் தியானப் பயிற்சியால் மனதைக் கட்டுப்படுத்தியவன், சரியான வழிகளால் ஆத்ம ஞானத்தை அடைய முடியும்.
Uncontrolled self he who has not controlled the senses and the mind by the constant practice of dispassion and meditation. Selfcontrolled he who has controlled the mind by the constant practice of dispassion and meditation. He can attain Selfrealisation by the right means and constant endeavour.