प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम् | उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्
praśāntamanasaṃ hyenaṃ yoginaṃ sukhamuttamam . upaiti śāntarajasaṃ brahmabhūtamakalmaṣam
மனம் முழுமையாக அமைதியடைந்து, ரஜோ குணம் நீங்கி, பிரம்மத்துடன் ஒன்றி, களங்கமற்ற இந்த யோகிக்கு மட்டுமே பரம ஆனந்தம் வந்து சேர்கிறது.
Supreme Bliss comes to this yogi alone whose mind has become perfectly tranil, whose (ality of) rajas has been eliminated, who has become identified with Brahman, and is taintless.
இந்த வசனத்திலும் அடுத்த வசனத்திலும் பகவான் யோகத்தின் பலன்களை விவரிக்கிறார். மனம் முழுமையாக அமைதியடைந்து, தனது உணர்ச்சிமயமான தன்மையை அமைதிப்படுத்தி, அனைத்து வகையான பற்றுதல்களையும் அழித்து, ஆத்ம ஞானத்தை அடைந்து, ஜீவன்முக்தனாக (வாழும்போதே முக்தி அடைந்தவன்) மாறிய, அனைத்தும் பிரம்மமே என்று உணரும், களங்கமற்ற (அதாவது, தர்மம் அல்லது அதர்மத்தால் பாதிக்கப்படாத) யோகிக்கு பரம (நித்தியமான, கலப்பற்ற மற்றும் தடையற்ற) ஆனந்தம் வந்து சேர்கிறது.
In this verse and in the next also the Lord describes the benefits of Yoga.Supreme (eternal? unalloyed and uninterrupted) bliss comes to the Yogi whose mind is perfectly serene? who has calmed his passionate nature? who has destroyed all sorts of attachments? who has attained knowledge of the Self and thus become a Jivanmukta or one who is liberated while living? who feels that all is Brahman only? and who is taintless? i.e.? who is not affected by Dharma or Adharma (good or evil).