यं हि न व्यथयन्त्येते पुरुषं पुरुषर्षभ | समदुःखसुखं धीरं सोऽमृतत्वाय कल्पते
yaṃ hi na vyathayantyete puruṣaṃ puruṣarṣabha . samaduḥkhasukhaṃ dhīraṃ so.amṛtatvāya kalpate
പുരുഷർഷഭാ, യാതൊരു ധീരനായ പുരുഷനെ ഈ സുഖദുഃഖാദികൾ വ്യഥിപ്പിക്കുന്നില്ലയോ, സുഖത്തിലും ദുഃഖത്തിലും സമചിത്തനായിരിക്കുന്ന അവൻ അമരത്വത്തിന് യോഗ്യനാകുന്നു.
O (Arjuna, who are) foremost among men, verily, the person whom these do not torment, the wise man to whom sorrow and happhiness are the same he is fit for Immortality.
ശരീരവുമായുള്ള താദാത്മ്യം മൂലമാണ് സുഖദുഃഖങ്ങൾ ഉണ്ടാകുന്നത്. ഈ ദ്വന്ദ്വങ്ങളിൽ സമചിത്തത പാലിക്കുന്നവൻ ആത്മജ്ഞാനത്തിലൂടെ അമരത്വം നേടാൻ പ്രാപ്തനാകുന്നു.
-- Dehadhyasa or identification of the Self with the body is the cause of pleasure and pain. The more you are able to identify yourself with the immortal? allpervading Self? the less will you be affected by the pairs of opposites (Dvandvas? pleasure and pain? etc.)Titiksha or the power of endurance develops the willpower. Calm endurance in pleasure and pain? and heat and cold is one of the alifications of an aspirant on the path of Jnana Yoga. It is one of the Shatsampat or sixfold virtues. It is a condition of right knowledge. Titiksha by itself cannot give you Moksha or liberation? but still? when coupled with discrimination and dispassion? it becomes a means to the attainment of Immortality or knowledge of the Self. (Cf.XVII.53)