योगसंन्यस्तकर्माणं ज्ञानसञ्छिन्नसंशयम् | आत्मवन्तं न कर्माणि निबध्नन्ति धनञ्जय
yogasaṃnyastakarmāṇaṃ jñānasañchinnasaṃśayam . ātmavantaṃ na karmāṇi nibadhnanti dhanañjaya
ಓ ಧನಂಜಯ, ಯೋಗದ ಮೂಲಕ ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿದವನನ್ನು, ಜ್ಞಾನದಿಂದ ಸಂಶಯಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿವಾರಣೆಯಾದವನನ್ನು ಮತ್ತು ಆತ್ಮವಂತನನ್ನು (ಎಚ್ಚರದಿಂದಿರುವವನನ್ನು) ಕರ್ಮಗಳು ಬಂಧಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
O Dhananjaya (Arjuna), actions do not bind one who has renounced actions through yoga, whose doubt has been fully dispelled by Knowledge, and who is not inadvertent.
ಶ್ರೀ ಮಧುಸೂದನ ಸರಸ್ವತಿಯವರು 'ಆತ್ಮವಂತಂ' ಎಂದರೆ ಯಾವಾಗಲೂ ಎಚ್ಚರದಿಂದಿರುವವನು ಎಂದು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ. ಆತ್ಮಸಾಕ್ಷಾತ್ಕಾರವನ್ನು ಪಡೆದವನು ಯೋಗದ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಬ್ರಹ್ಮಜ್ಞಾನದ ಮೂಲಕ ಎಲ್ಲಾ ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸುತ್ತಾನೆ. ಅವನು ವ್ಯಕ್ತಿಗತ ಆತ್ಮ ಮತ್ತು ಪರಮಾತ್ಮನ ಏಕತೆಯ ಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಂಡಿರುವುದರಿಂದ, ಅವನ ಎಲ್ಲಾ ಸಂಶಯಗಳು ಕತ್ತರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಅವನ ಕರ್ಮಗಳು ಜ್ಞಾನಾಗ್ನಿಯಲ್ಲಿ ಸುಟ್ಟುಹೋಗುವುದರಿಂದ ಮತ್ತು ಅವನು ಯಾವಾಗಲೂ ತನ್ನ ಬಗ್ಗೆ ಎಚ್ಚರದಿಂದಿರುವುದರಿಂದ, ಕರ್ಮಗಳು ಅವನನ್ನು ಬಂಧಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
Sri Madhusudana Sarasvati explains Atmavantam as always watchful.He who has attained to Selfrealisation renounces all actions by means of Yoga or the knowledge of Brahman. As he is established in the knowledge of the identity of the individual soul with the,Supreme Soul? all his doubts are cut asunder. Actions do not bind him as they are burnt in the fire of wisdom and as he is always watchful over himself. (Cf.II.48III.9IV.20)