ಶ್ರೀ ಭಗವಂತನು ಹೇಳಿದನು: ಯಾರು ಕರ್ಮಫಲವನ್ನು ಆಶ್ರಯಿಸದೆ, ಮಾಡಬೇಕಾದ ಕರ್ಮವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತಾನೋ, ಅವನು ಸನ್ಯಾಸಿಯೂ ಹೌದು, ಯೋಗಿಯೂ ಹೌದು; ಅಗ್ನಿಯನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿದವನಾಗಲೀ, ಕರ್ಮರಹಿತನಾಗಲೀ ಅಲ್ಲ.
ಯಾವುದನ್ನು ಸನ್ಯಾಸವೆಂದು ಕರೆಯುತ್ತಾರೋ, ಅದನ್ನೇ ಯೋಗವೆಂದು ತಿಳಿ, ಓ ಪಾಂಡವ. ಏಕೆಂದರೆ, ಸಂಕಲ್ಪಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸದವನು ಯಾರೂ ಯೋಗಿಯಾಗಲಾರನು.
ಯೋಗವನ್ನು ಏರಲು ಇಚ್ಛಿಸುವ ಮುನಿಗೆ ಕರ್ಮವು ಸಾಧನವೆಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಯೋಗಾರೂಢನಾದ ಅದೇ ಮುನಿಗೆ ಶಮವು (ಕರ್ಮತ್ಯಾಗ) ಸಾಧನವೆಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಯಾವಾಗ ಇಂದ್ರಿಯ ವಿಷಯಗಳಲ್ಲಿಯಾಗಲೀ, ಕರ್ಮಗಳಲ್ಲಿಯಾಗಲೀ ಆಸಕ್ತಿ ಇಲ್ಲದೆ, ಸಕಲ ಸಂಕಲ್ಪಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿದವನು ಯೋಗಾರೂಢನೆಂದು ಹೇಳಲ್ಪಡುತ್ತಾನೆ.
ತನ್ನಿಂದಲೇ ತನ್ನನ್ನು ಉದ್ಧರಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು; ತನ್ನನ್ನು ತಾನು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಇಳಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಾರದು. ಏಕೆಂದರೆ, ಆತ್ಮನೇ ಆತ್ಮನಿಗೆ ಬಂಧು, ಆತ್ಮನೇ ಆತ್ಮನಿಗೆ ಶತ್ರು.
ಯಾವನಿಂದ ಆತ್ಮನು ಆತ್ಮನಿಂದಲೇ ಜಯಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದಾನೋ, ಅವನ ಆತ್ಮನೇ ಅವನಿಗೆ ಬಂಧು. ಆದರೆ, ಆತ್ಮನನ್ನು ಜಯಿಸದವನಿಗೆ ಆತ್ಮನೇ ಶತ್ರುವಿನಂತೆ ವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.
ಜಿತ್ ಆತ್ಮನೂ, ಪ್ರಶಾಂತನೂ ಆದವನಿಗೆ ಪರಮಾತ್ಮನು ಸಮತೋಲಿತನಾಗಿರುತ್ತಾನೆ. ಶೀತೋಷ್ಣ, ಸುಖದುಃಖಗಳು ಹಾಗೂ ಮಾನಾಪಮಾನಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಅವನು ಸಮಚಿತ್ತನಾಗಿರುತ್ತಾನೆ.
ಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ವಿಜ್ಞಾನದಿಂದ ತೃಪ್ತವಾದ ಆತ್ಮವುಳ್ಳವನೂ, ಸ್ಥಿರನೂ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಗೆದ್ದವನೂ ಆದ ಯೋಗಿಯು ಮಣ್ಣು, ಕಲ್ಲು ಮತ್ತು ಚಿನ್ನವನ್ನು ಸಮಾನವಾಗಿ ಕಾಣುತ್ತಾನೆ. ಅಂತಹವನನ್ನು 'ಯುಕ್ತ' ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಉಪಕಾರಿ, ಮಿತ್ರ, ಶತ್ರು (ಹಿಂಬದಿಯಿಂದ ಹಾನಿ ಮಾಡುವವನು), ಉದಾಸೀನ (ತಟಸ್ಥ), ಮಧ್ಯಸ್ಥ (ಪಂಚಾಯತಿದಾರ), ದ್ವೇಷಿಸುವವನು (ತೆರೆದ ದ್ವೇಷಿ), ಬಂಧು, ಸಜ್ಜನರು ಮತ್ತು ಪಾಪಿಗಳ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಸಮಾನ ದೃಷ್ಟಿ ಹೊಂದಿದವನು ಶ್ರೇಷ್ಠನಾಗುತ್ತಾನೆ.
ಯೋಗಿಯು ಏಕಾಂತ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ, ಏಕಾಂಗಿಯಾಗಿ, ಮನಸ್ಸು ಮತ್ತು ದೇಹವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ನಿರೀಕ್ಷೆಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿ, ಮತ್ತು ಸಂಗ್ರಹದಿಂದ ದೂರವಾಗಿ, ತನ್ನ ಆತ್ಮವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಧ್ಯಾನಿಸಬೇಕು.
ಶುದ್ಧವಾದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ, ತನ್ನ ಆಸನವನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಿ, ಅದು ಅತಿ ಎತ್ತರವೂ ಅಲ್ಲ, ಅತಿ ತಗ್ಗಾಗಿಯೂ ಅಲ್ಲದೆ, ಬಟ್ಟೆ, ಚರ್ಮ ಮತ್ತು ಕುಶ ಹುಲ್ಲು ಒಂದರ ಮೇಲೊಂದು ಹಾಸಿದಂತಿರಬೇಕು.
ಆ ಆಸನದ ಮೇಲೆ ಕುಳಿತು, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಏಕಾಗ್ರಗೊಳಿಸಿ, ಚಿತ್ತ ಮತ್ತು ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಆತ್ಮಶುದ್ಧಿಗಾಗಿ ಯೋಗವನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು.
ದೇಹ, ತಲೆ ಮತ್ತು ಕುತ್ತಿಗೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಮತ್ತು ಅಚಲವಾಗಿ, ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಹಿಡಿದು, ತನ್ನ ಮೂಗಿನ ತುದಿಯನ್ನು ನೋಡುತ್ತಾ, ಸುತ್ತಲೂ ನೋಡದೆ ಇರಬೇಕು.
ಅವನು ಶಾಂತ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ, ಭಯವಿಲ್ಲದೆ, ಬ್ರಹ್ಮಚರ್ಯ ವ್ರತದಲ್ಲಿ ದೃಢವಾಗಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಸಂಯಮಗೊಳಿಸಿ, ನನ್ನಲ್ಲಿ ಚಿತ್ತವಿಟ್ಟು, ನನ್ನನ್ನೇ ಪರಮ ಗುರಿಯಾಗಿಟ್ಟುಕೊಂಡು ಕುಳಿತುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
ಹೀಗೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ತನ್ನ ಆತ್ಮವನ್ನು ಧ್ಯಾನಿಸುತ್ತಾ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮನಸ್ಸುಳ್ಳ ಯೋಗಿಯು ನಿರ್ವಾಣದಲ್ಲಿ ಪರ್ಯವಸಾನಗೊಳ್ಳುವ ಮತ್ತು ನನ್ನಲ್ಲಿ ನೆಲೆಸಿರುವ ಪರಮ ಶಾಂತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ.
ಆದರೆ, ಅರ್ಜುನ, ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ತಿನ್ನುವವನಿಗೆ ಯೋಗವಿಲ್ಲ, ಹಾಗೆಯೇ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತಿನ್ನದಿರುವವನಿಗೂ ಇಲ್ಲ; ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ನಿದ್ರಿಸುವವನಿಗೂ ಇಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ ಹೆಚ್ಚು ಜಾಗರಣೆ ಮಾಡುವವನಿಗೂ ಇಲ್ಲ.
ಆಹಾರ ಮತ್ತು ವಿಹಾರದಲ್ಲಿ ನಿಯಮಿತನಾದವನಿಗೆ, ಕರ್ಮಗಳಲ್ಲಿ ಮಿತವಾದ ಪ್ರಯತ್ನವುಳ್ಳವನಿಗೆ, ನಿದ್ರೆ ಮತ್ತು ಜಾಗರಣೆಯಲ್ಲಿ ಮಿತನಾದವನಿಗೆ ಯೋಗವು ದುಃಖನಾಶಕವಾಗುತ್ತದೆ.
ಯಾವಾಗ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಮನಸ್ಸು ಆತ್ಮನಲ್ಲಿಯೇ ನೆಲೆಗೊಳ್ಳುವುದೋ, ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಇಷ್ಟಾರ್ಥಗಳಿಂದ ನಿಃಸ್ಪೃಹನಾಗಿರುವನೋ, ಆಗ ಅವನು ಯುಕ್ತನೆಂದು (ಯೋಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತನಾದವನು) ಹೇಳಲ್ಪಡುತ್ತಾನೆ.
ಗಾಳಿಯಿಲ್ಲದ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿಟ್ಟ ದೀಪವು ಹೇಗೆ ಕಂಪಿಸುವುದಿಲ್ಲವೋ, ಹಾಗೆಯೇ ಆತ್ಮನಲ್ಲಿ ಯೋಗವನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡುವ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ಚಿತ್ತವುಳ್ಳ ಯೋಗಿಯ ಉಪಮೆಯು ಸ್ಮರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ.
ಯೋಗಾಭ್ಯಾಸದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಮನಸ್ಸು ಯಾವಾಗ ಶಾಂತವಾಗುವುದೋ, ಮತ್ತು ಯಾವಾಗ ಆತ್ಮನಿಂದಲೇ ಆತ್ಮನನ್ನು ನೋಡಿ ಆತ್ಮನಲ್ಲಿಯೇ ತೃಪ್ತನಾಗುವನೋ;
ಯಾವಾಗ ಇಂದ್ರಿಯಾತೀತವಾದ, ಬುದ್ಧಿಯಿಂದ ಗ್ರಹಿಸಬಹುದಾದ ಆ ಪರಮ ಸುಖವನ್ನು ಅನುಭವಿಸುವನೋ, ಮತ್ತು ಆ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಂಡವನು ಸತ್ಯದಿಂದ ಎಂದಿಗೂ ವಿಚಲಿತನಾಗುವುದಿಲ್ಲವೋ;
ಯಾವುದನ್ನು ಪಡೆದ ನಂತರ ಬೇರೆ ಯಾವುದೇ ಲಾಭವನ್ನು ಅದಕ್ಕಿಂತ ಶ್ರೇಷ್ಠವೆಂದು ಭಾವಿಸುವುದಿಲ್ಲವೋ, ಮತ್ತು ಯಾವುದರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿತನಾದವನು ಮಹಾ ದುಃಖದಿಂದಲೂ ವಿಚಲಿತನಾಗುವುದಿಲ್ಲವೋ;
ದುಃಖದ ಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ವಿಮುಕ್ತಿ ಹೊಂದುವುದನ್ನೇ ಯೋಗ ಎಂದು ತಿಳಿಯಬೇಕು. ಆ ಯೋಗವನ್ನು ದೃಢ ಸಂಕಲ್ಪದಿಂದ ಮತ್ತು ನಿರುತ್ಸಾಹಗೊಳ್ಳದ ಮನಸ್ಸಿನಿಂದ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಬೇಕು.
ಸಂಕಲ್ಪದಿಂದ ಹುಟ್ಟುವ ಎಲ್ಲಾ ಆಸೆಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತ್ಯಜಿಸಿ, ಮನಸ್ಸಿನಿಂದಲೇ ಎಲ್ಲಾ ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಎಲ್ಲ ಕಡೆಯಿಂದಲೂ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ;
ದೃಢತೆಯಿಂದ ಕೂಡಿದ ಬುದ್ಧಿಯಿಂದ ನಿಧಾನವಾಗಿ ನಿವೃತ್ತನಾಗಬೇಕು. ಮನಸ್ಸನ್ನು ಆತ್ಮನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಿ, ಬೇರೆ ಯಾವುದನ್ನೂ ಚಿಂತಿಸಬಾರದು.
ಚಂಚಲ ಮತ್ತು ಅಸ್ಥಿರವಾದ ಮನಸ್ಸು ಯಾವ ಯಾವ ಕಾರಣಗಳಿಂದ ಹೊರಗೆ ಅಲೆಯುತ್ತದೆಯೋ, ಆಯಾ ಕಾರಣಗಳಿಂದ ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಆತ್ಮನಲ್ಲಿಯೇ ವಶಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಶಾಂತವಾದ ಮನಸ್ಸುಳ್ಳ, ರಜೋಗುಣವು ಶಾಂತವಾದ, ಬ್ರಹ್ಮಭೂತನಾದ ಮತ್ತು ಪಾಪರಹಿತನಾದ ಈ ಯೋಗಿಗೆ ಪರಮ ಸುಖವು ಪ್ರಾಪ್ತವಾಗುತ್ತದೆ.
ಹೀಗೆ ಸದಾ ತನ್ನ ಆತ್ಮವನ್ನು (ಮನಸ್ಸನ್ನು) ಯೋಗದಲ್ಲಿ ನಿರತನಾಗಿಸಿ, ಪಾಪರಹಿತನಾದ ಯೋಗಿಯು ಸುಲಭವಾಗಿ ಬ್ರಹ್ಮಸಂಪರ್ಕದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಅತ್ಯಂತ ಆನಂದವನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತಾನೆ.
ಯೋಗದಿಂದ ತನ್ನ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ಲೀನಗೊಳಿಸಿ, ಎಲ್ಲೆಡೆ ಸಮದೃಷ್ಟಿ ಹೊಂದಿದವನು, ಆತ್ಮವು ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳಲ್ಲಿ ಇರುವುದನ್ನು ಮತ್ತು ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳು ತನ್ನ ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ಇರುವುದನ್ನು ನೋಡುತ್ತಾನೆ.
ಯಾರು ನನ್ನನ್ನು ಎಲ್ಲೆಡೆ ನೋಡುತ್ತಾನೋ, ಮತ್ತು ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ನನ್ನಲ್ಲಿ ನೋಡುತ್ತಾನೋ, ಅವನ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ನಾನು ಮರೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಅವನು ನನ್ನ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಮರೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ಯಾರು ಏಕತ್ವದಲ್ಲಿ ನೆಲೆಸಿ, ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳಲ್ಲಿ ನೆಲೆಸಿರುವ ನನ್ನನ್ನು ಭಜಿಸುತ್ತಾನೋ, ಆ ಯೋಗಿಯು ಯಾವುದೇ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಇದ್ದರೂ ನನ್ನಲ್ಲಿಯೇ ಇರುತ್ತಾನೆ.
ಓ ಅರ್ಜುನ, ಯಾರು ತನ್ನನ್ನು ಹೋಲಿಸಿ, ಎಲ್ಲ ಜೀವಿಗಳಲ್ಲಿ ಸುಖವನ್ನಾಗಲಿ ಅಥವಾ ದುಃಖವನ್ನಾಗಲಿ ಸಮಾನವಾಗಿ ನೋಡುತ್ತಾನೋ, ಆ ಯೋಗಿಯೇ ಶ್ರೇಷ್ಠನೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲ್ಪಡುತ್ತಾನೆ.
ಅರ್ಜುನನು ಹೇಳಿದನು: ಓ ಮಧುಸೂದನ, ನೀನು ಹೇಳಿದ ಈ ಸಾಮ್ಯದ ಯೋಗದ ಸ್ಥಿರವಾದ ನಿರಂತರತೆಯನ್ನು ಮನಸ್ಸಿನ ಚಂಚಲತೆಯಿಂದಾಗಿ ನಾನು ಕಾಣುತ್ತಿಲ್ಲ.
ಏಕೆಂದರೆ, ಓ ಕೃಷ್ಣ, ಮನಸ್ಸು ಚಂಚಲ, ಪ್ರಕ್ಷುಬ್ಧ, ಬಲಶಾಲಿ ಮತ್ತು ಹಠಮಾರಿ. ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಣವು ಗಾಳಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವಷ್ಟೇ ಕಷ್ಟಕರವೆಂದು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ.
ಶ್ರೀ ಭಗವಂತನು ಹೇಳಿದನು: ಓ ಮಹಾಬಾಹುವೇ, ಮನಸ್ಸು ನಿಗ್ರಹಿಸಲು ಕಷ್ಟಕರ ಮತ್ತು ಚಂಚಲ ಎಂಬುದರಲ್ಲಿ ಸಂಶಯವಿಲ್ಲ. ಆದರೆ, ಓ ಕುಂತೀಪುತ್ರ, ಅಭ್ಯಾಸದಿಂದ ಮತ್ತು ವೈರಾಗ್ಯದಿಂದ ಅದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.
ಅಸಂಯತ ಮನಸ್ಸಿನವನಿಗೆ ಯೋಗವು ದುರ್ಲಭ ಎಂಬುದು ನನ್ನ ಅಭಿಪ್ರಾಯ. ಆದರೆ, ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮನಸ್ಸಿನವನಿಗೆ, ಪ್ರಯತ್ನದಿಂದ ಸರಿಯಾದ ಸಾಧನಗಳಿಂದ ಅದನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯ.
ಅರ್ಜುನನು ಹೇಳಿದನು: ಓ ಕೃಷ್ಣ, ಶ್ರದ್ಧೆಯುಳ್ಳವನಾಗಿದ್ದರೂ, ಪ್ರಯತ್ನಶೀಲನಲ್ಲದ ಮತ್ತು ಯೋಗದಿಂದ ಮನಸ್ಸು ವಿಚಲಿತನಾದವನು, ಯೋಗಸಿದ್ಧಿಯನ್ನು ಪಡೆಯದೆ ಯಾವ ಗತಿಯನ್ನು ಹೊಂದುತ್ತಾನೆ?
ಎಲೈ ಮಹಾಬಾಹುವೇ, ಬ್ರಹ್ಮಪಥದಲ್ಲಿ ವಿಮೂಢನಾಗಿ, ಇಹಪರಗಳೆರಡರಿಂದಲೂ ಭ್ರಷ್ಟನಾದವನು, ಛಿದ್ರವಾದ ಮೋಡದಂತೆ ನಾಶವಾಗುವುದಿಲ್ಲವೇ?
ಎಲೈ ಕೃಷ್ಣ, ನನ್ನ ಈ ಸಂಶಯವನ್ನು ನೀನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿವಾರಿಸಬೇಕು. ನಿನ್ನ ಹೊರತು ಈ ಸಂಶಯವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುವವನು ಮತ್ತೊಬ್ಬನಿಲ್ಲ.
ಶ್ರೀಭಗವಂತನು ಹೇಳಿದನು: ಎಲೈ ಪಾರ್ಥ, ಯೋಗಭ್ರಷ್ಟನಿಗೆ ಇಹಲೋಕದಲ್ಲಾಗಲಿ, ಪರಲೋಕದಲ್ಲಾಗಲಿ ವಿನಾಶವಿಲ್ಲ. ಏಕೆಂದರೆ, ಶುಭಕರ್ಮಗಳನ್ನು ಮಾಡುವ ಯಾವ ಮನುಷ್ಯನೂ ದುರ್ಗತಿಯನ್ನು ಹೊಂದುವುದಿಲ್ಲ, ಎಲೈ ಮಗನೇ!
ಯೋಗಭ್ರಷ್ಟನು ಪುಣ್ಯವಂತರ ಲೋಕಗಳನ್ನು ಸೇರಿ, ಅಲ್ಲಿ ಬಹುಕಾಲ ವಾಸಿಸಿ, ನಂತರ ಶುದ್ಧಾಚಾರಿಗಳ ಮತ್ತು ಶ್ರೀಮಂತರ ಮನೆಯಲ್ಲಿ ಜನಿಸುತ್ತಾನೆ.
ಅಥವಾ, ಅವನು ಜ್ಞಾನಿಗಳಾದ ಯೋಗಿಗಳ ಕುಲದಲ್ಲಿಯೇ ಜನಿಸುತ್ತಾನೆ. ಇಂತಹ ಜನ್ಮವು ಲೋಕದಲ್ಲಿ ನಿಜವಾಗಿಯೂ ಅತ್ಯಂತ ದುರ್ಲಭವಾದುದು.
ಅಲ್ಲಿ ಅವನು ಹಿಂದಿನ ದೇಹದಲ್ಲಿ ಪಡೆದ ಆ ಬುದ್ಧಿಯ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಮತ್ತು ಎಲೈ ಕುರುನಂದನ, ಅದರಿಂದ ಅವನು ಸಿದ್ಧಿಗಾಗಿ ಮತ್ತಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಾನೆ.
ಹಿಂದಿನ ಅಭ್ಯಾಸದ ಬಲದಿಂದಲೇ ಅವನು ಅರಿವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೂ ಸಹ ಮುನ್ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತಾನೆ. ಯೋಗದ ಬಗ್ಗೆ ತಿಳಿದುಕೊಳ್ಳಲು ಇಚ್ಛಿಸುವವನೂ ಸಹ ಶಬ್ದಬ್ರಹ್ಮವನ್ನು (ವೇದಕರ್ಮಗಳ ಫಲವನ್ನು) ಮೀರಿ ಹೋಗುತ್ತಾನೆ.
ಆದರೆ, ಪ್ರಯತ್ನದಿಂದ ಶ್ರಮಿಸುವ ಯೋಗಿಯು, ಪಾಪಗಳಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಶುದ್ಧನಾಗಿ, ಅನೇಕ ಜನ್ಮಗಳಲ್ಲಿ ಸಿದ್ಧಿ ಪಡೆದು, ನಂತರ ಪರಮ ಗತಿಯನ್ನು ಹೊಂದುತ್ತಾನೆ.
ಯೋಗಿಯು ತಪಸ್ವಿಗಳಿಗಿಂತ ಶ್ರೇಷ್ಠನು; ಜ್ಞಾನಿಗಳಿಗಿಂತಲೂ ಶ್ರೇಷ್ಠನೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದಾನೆ. ಕರ್ಮಿಗಳಿಗಿಂತಲೂ ಯೋಗಿಯು ಶ್ರೇಷ್ಠನು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಎಲೈ ಅರ್ಜುನ, ನೀನು ಯೋಗಿಯಾಗು.
ಎಲ್ಲಾ ಯೋಗಿಗಳಲ್ಲಿಯೂ, ನನ್ನಲ್ಲಿಯೇ ಮನಸ್ಸನ್ನು ನೆಲೆಗೊಳಿಸಿ, ಶ್ರದ್ಧೆಯಿಂದ ನನ್ನನ್ನು ಭಜಿಸುವವನು, ಅವನು ನನಗೆ ಅತ್ಯಂತ ಶ್ರೇಷ್ಠ ಯೋಗಿ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದಾನೆ.