ಅರ್ಜುನ ಉವಾಚ: ಹೀಗೆ ಸದಾ ನಿನ್ನಲ್ಲಿ ನಿಷ್ಠರಾಗಿ, ನಿನ್ನನ್ನು ಉಪಾಸಿಸುವ ಭಕ್ತರು, ಮತ್ತು ಅಕ್ಷರವಾದ, ಅವ್ಯಕ್ತವಾದ ಬ್ರಹ್ಮವನ್ನು ಉಪಾಸಿಸುವವರು - ಇವರಲ್ಲಿ ಯಾರು ಯೋಗವನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ತಿಳಿದವರು?
ಶ್ರೀಭಗವಾನುವಾಚ | ನನ್ನಲ್ಲಿ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಿಸಿ, ನಿರಂತರವಾಗಿ ನನ್ನಲ್ಲಿ ನಿಷ್ಠರಾಗಿ, ಪರಮ ಶ್ರದ್ಧೆಯಿಂದ ನನ್ನನ್ನು ಉಪಾಸಿಸುವವರು, ನನ್ನ ಪ್ರಕಾರ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಯೋಗಿಗಳು ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲ್ಪಡುತ್ತಾರೆ.
ಯಾರು ಅಕ್ಷರವಾದ, ಅನಿರ್ದೇಶ್ಯವಾದ, ಅವ್ಯಕ್ತವಾದ, ಸರ್ವವ್ಯಾಪಿಯಾದ, ಅಚಿಂತ್ಯವಾದ, ಕೂಟಸ್ಥವಾದ, ಅಚಲವಾದ ಮತ್ತು ಧ್ರುವವಾದ ಪರಬ್ರಹ್ಮನನ್ನು ಉಪಾಸಿಸುತ್ತಾರೋ...
ಇಂದ್ರಿಯ ಸಮೂಹವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಎಲ್ಲೆಡೆ ಸಮಬುದ್ಧಿಯುಳ್ಳವರಾಗಿ, ಸರ್ವಭೂತಗಳ ಹಿತದಲ್ಲಿ ನಿರತರಾದ ಅವರು ನನ್ನನ್ನೇ ಹೊಂದುತ್ತಾರೆ.
ಅವ್ಯಕ್ತದಲ್ಲಿ ಮನಸ್ಸು ಲಗ್ನವಾದವರಿಗೆ ಶ್ರಮವು ಅಧಿಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಏಕೆಂದರೆ, ಅವ್ಯಕ್ತವಾದ ಗತಿಯು ದೇಹಧಾರಿಗಳಿಂದ ಕಷ್ಟದಿಂದ ಸಾಧಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
ಯಾರು ಎಲ್ಲಾ ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ನನ್ನಲ್ಲಿ ಸಮರ್ಪಿಸಿ, ನನ್ನನ್ನೇ ಪರಮೋಚ್ಚವೆಂದು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ, ಅನನ್ಯವಾದ ಯೋಗದಿಂದ ನನ್ನನ್ನು ಧ್ಯಾನಿಸುತ್ತಾ ಉಪಾಸಿಸುತ್ತಾರೋ --
ಓ ಪೃಥಾಪುತ್ರ, ನನ್ನಲ್ಲಿ ಮನಸ್ಸು ಲೀನವಾದವರಿಗೆ, ಮೃತ್ಯುಮಯವಾದ ಸಂಸಾರ ಸಾಗರದಿಂದ ನಾನು ಶೀಘ್ರದಲ್ಲೇ ಉದ್ಧಾರಕನಾಗುತ್ತೇನೆ.
ನನ್ನಲ್ಲಿಯೇ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಿಸು; ನನ್ನಲ್ಲಿಯೇ ಬುದ್ಧಿಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸು. ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ನೀನು ನನ್ನಲ್ಲಿಯೇ ವಾಸಿಸುವೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಸಂಶಯವಿಲ್ಲ.
ಆದರೆ, ನೀನು ನನ್ನಲ್ಲಿ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಅಶಕ್ತನಾದರೆ, ಆಗ ಓ ಧನಂಜಯ, ಅಭ್ಯಾಸ ಯೋಗದಿಂದ ನನ್ನನ್ನು ತಲುಪಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸು.
ನೀನು ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡಲು ಸಹ ಅಸಮರ್ಥನಾದರೆ, ನನ್ನ ಕರ್ಮಗಳಲ್ಲಿ ನಿರತನಾಗು. ನನಗಾಗಿ ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತಾ ನೀನು ಸಿದ್ಧಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುವೆ.
ನೀನು ಇದನ್ನೂ ಮಾಡಲು ಅಶಕ್ತನಾದರೆ, ಆಗ ನನ್ನ ಯೋಗವನ್ನು ಆಶ್ರಯಿಸಿ, ಮನಸ್ಸನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿಕೊಂಡು ಎಲ್ಲಾ ಕರ್ಮಗಳ ಫಲತ್ಯಾಗವನ್ನು ಮಾಡು.
ಅಭ್ಯಾಸಕ್ಕಿಂತ ಜ್ಞಾನವು ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ ಶ್ರೇಷ್ಠ; ಜ್ಞಾನಕ್ಕಿಂತ ಧ್ಯಾನವು ಉತ್ತಮ. ಧ್ಯಾನಕ್ಕಿಂತ ಕರ್ಮಫಲ ತ್ಯಾಗವು ಶ್ರೇಷ್ಠ. ತ್ಯಾಗದಿಂದ ತಕ್ಷಣವೇ ಶಾಂತಿಯು ಲಭಿಸುತ್ತದೆ.
ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಿಗಳ ಬಗ್ಗೆ ದ್ವೇಷವಿಲ್ಲದವನು, ಸ್ನೇಹಮಯಿ ಮತ್ತು ಕರುಣಾಮಯಿ, ಮಮಕಾರ ಮತ್ತು ಅಹಂಕಾರವಿಲ್ಲದವನು, ಸುಖ-ದುಃಖಗಳಲ್ಲಿ ಸಮಾನನಾದವನು ಮತ್ತು ಕ್ಷಮಿಸುವವನು —
ಯಾರು ಸದಾ ಸಂತುಷ್ಟನಾಗಿರುವನೋ, ಯೋಗಿಯಾಗಿರುವನೋ, ಆತ್ಮಸಂಯಮವುಳ್ಳವನೋ, ದೃಢನಿಶ್ಚಯವುಳ್ಳವನೋ, ತನ್ನ ಮನಸ್ಸು ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿಯನ್ನು ನನ್ನಲ್ಲಿ ಅರ್ಪಿಸಿದವನೋ, ಅಂತಹ ನನ್ನ ಭಕ್ತನು ನನಗೆ ಪ್ರಿಯನು.
ಯಾರಿಂದ ಲೋಕವು ವಿಚಲಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲವೋ, ಮತ್ತು ಯಾರು ಲೋಕದಿಂದ ವಿಚಲಿತನಾಗುವುದಿಲ್ಲವೋ, ಯಾರು ಹರ್ಷ, ಅಮರ್ಷ, ಭಯ ಮತ್ತು ಉದ್ವೇಗಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತನಾಗಿರುವನೋ, ಅವನು ನನಗೆ ಪ್ರಿಯನು.
ಯಾರು ಯಾವುದೇ ಅಪೇಕ್ಷೆಗಳಿಲ್ಲದವನೋ, ಶುಚಿಯಾಗಿರುವನೋ, ದಕ್ಷನಾಗಿರುವನೋ, ಉದಾಸೀನನಾಗಿರುವನೋ, ದುಃಖವಿಲ್ಲದವನೋ, ಎಲ್ಲಾ ಆರಂಭಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿದವನೋ, ಅಂತಹ ನನ್ನ ಭಕ್ತನು ನನಗೆ ಪ್ರಿಯನು.
ಯಾರು ಹರ್ಷಿಸುವುದಿಲ್ಲವೋ, ದ್ವೇಷಿಸುವುದಿಲ್ಲವೋ, ಶೋಕಿಸುವುದಿಲ್ಲವೋ, ಅಪೇಕ್ಷಿಸುವುದಿಲ್ಲವೋ; ಶುಭ ಮತ್ತು ಅಶುಭಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿದವನೋ, ಭಕ್ತಿಯುಳ್ಳವನೋ, ಅವನು ನನಗೆ ಪ್ರಿಯನು.
ಶತ್ರು ಮತ್ತು ಮಿತ್ರರಲ್ಲಿ ಸಮಾನನಾದವನು, ಹಾಗೆಯೇ ಮಾನ ಮತ್ತು ಅಪಮಾನಗಳಲ್ಲಿ, ಶೀತ, ಉಷ್ಣ, ಸುಖ, ದುಃಖಗಳಲ್ಲಿ ಸಮಾನನಾದವನು, ಸಂಗರಹಿತನಾದವನು.
ನಿಂದೆ ಮತ್ತು ಸ್ತುತಿಗಳನ್ನು ಸಮಾನವಾಗಿ ಕಾಣುವವನು, ಮೌನಿಯಾಗಿರುವವನು, ಯಾವುದರಿಂದಲೂ ಸಂತುಷ್ಟನಾಗಿರುವವನು, ನಿವಾಸವಿಲ್ಲದವನು, ಸ್ಥಿರಮತಿಯಾಗಿರುವವನು, ಭಕ್ತಿಯುಳ್ಳ ಅಂತಹ ಮನುಷ್ಯನು ನನಗೆ ಪ್ರಿಯನು.
ಆದರೆ ಯಾರು ನನ್ನನ್ನು ಪರಮ ಗುರಿಯೆಂದು ಸ್ವೀಕರಿಸಿ, ಶ್ರದ್ಧೆಯಿಂದ, ಮೇಲೆ ಹೇಳಿದ ಧರ್ಮರೂಪದ ಅಮೃತವನ್ನು (ಗುಣಗಳನ್ನು) ಅನುಸರಿಸುತ್ತಾರೋ, ಅಂತಹ ಭಕ್ತರು ನನಗೆ ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಿಯರು.