श्रेयान्स्वधर्मो विगुणः परधर्मात्स्वनुष्ठितात् | स्वभावनियतं कर्म कुर्वन्नाप्नोति किल्बिषम्
śreyānsvadharmo viguṇaḥ paradharmātsvanuṣṭhitāt . svabhāvaniyataṃ karma kurvannāpnoti kilbiṣam
Le devoir de chacun (svadharma), même imparfait, est supérieur au devoir d'autrui bien accompli. En accomplissant une action dictée par sa propre nature, on n'encourt pas de péché.
One's own duty, (though) defective, is superior to another's duty well performed. By performing a duty as dictated by one's own nature, one does not incur sin.
Tout comme une substance toxique ne nuit pas au ver né dans cette substance, de même celui qui accomplit son Svadharma (le devoir ordonné selon sa propre nature) n'encourt aucun péché. Ce qui est poison pour le monde entier est doux pour un ver, et pourtant le jus de canne à sucre, qui est doux, cause sa mort. Ainsi, le devoir assigné à un homme, qui le libère de l'esclavage, doit donc être pratiqué, aussi difficile qu'il puisse paraître. Si vous essayez d'accomplir le devoir d'un autre, cela entraînera un danger. Celui qui n'a pas la connaissance du Soi ne peut rester un seul instant sans agir. (Cf.III.35)
Just as a poisonous substance does not harm the worm born in that substance? so he who does his Svadharma (the duty ordained according to his own nature) does not incur any sin.What is poison to the whole world is sweet to a worm and yet sugarcane juice that is sweet causes its death. So a mans appointed duty which frees him from bondage must? therefore? be practised however difficult it may seem to be. If you try to do the duty of another it will bring,danger. He who has no knowledge of the Self cannot remain even for a moment without doing action. (Cf.III.35)