स्वे स्वे कर्मण्यभिरतः संसिद्धिं लभते नरः | स्वकर्मनिरतः सिद्धिं यथा विन्दति तच्छृणु
sve sve karmaṇyabhirataḥ saṃsiddhiṃ labhate naraḥ . svakarmanirataḥ siddhiṃ yathā vindati tacchṛṇu
L'homme qui est dévoué à son propre devoir atteint la perfection. Écoute comment celui qui est assidu à son propre devoir parvient à la perfection.
One who acts by dedicating actions to Brahman and by renouncing attachment, he does not become polluted by sin, just as a lotus leaf is not by water.
Les chapitres IV, versets 18, 20, 21, 22, 23, 37, 41, et V, versets 10, 11 et 12, transmettent tous l'idée que le Yogi qui agit sans égoïsme et sans attachement aux résultats ou aux fruits des actions, qu'il considère comme des offrandes au Seigneur, n'est pas souillé par les actions (karma). Il n'a même pas d'attachement pour le Moksha. Il voit l'inaction dans l'action. Toutes ses actions sont brûlées dans le feu de la sagesse. Il échappe à la roue du samsara. Il est libéré du cycle des naissances et des morts. Il obtient la pureté du cœur et, par la pureté du cœur, atteint la connaissance du Soi. Par la connaissance du Soi, il est libéré. C'est l'essentiel des dix versets ci-dessus. (Cf.III.30)
Chapter IV verses 18? 20? 21? 22? 23? 37? 41 Chapter V verses 10? 11 and 12 all convey the one idea that the Yogi who does actions without egoism and attachment to results or fruits of the actions? which he regards as offerings unto the Lord? is not tainted by the actions (Karma). He has no attachment even for Moksha. He sees inaction in action. All his actions are burnt in the fire of wisdom. He escapes from the wheel of Samsara. He is freed from the round of births and deaths. He gets purity of heart and through purity of heart attains to the knowledge of the Self. Through the knowledge of the Self he is liberated. This is the gist of the above ten verses. (Cf.III.30)