यत्तु कामेप्सुना कर्म साहंकारेण वा पुनः | क्रियते बहुलायासं तद्राजसमुदाहृतम्
yattu kāmepsunā karma sāhaṃkāreṇa vā punaḥ . kriyate bahulāyāsaṃ tadrājasamudāhṛtam
Mais cette action est dite naître de rajas, celle qui est accomplie par celui qui désire les résultats ou par celui qui est égoïste, et qui est très laborieuse.
But that action is said to be born of rajas which is done by one desirous of results or by one who is egotistic, and which is highly strenuous.
Un homme passionné (rājasique) accomplit diverses actions égoïstes. Il se vante de ses actions en public. La passion le pousse à les faire. Il ne peut jamais travailler sans attendre de récompense. 'Kāmepsunā' ou 'phalepsunā' signifie que l'homme rājasique attend des plaisirs comme fruits de l'action. Seul un sage libéré est absolument libre d'égoïsme et ne rêve même pas d'une récompense pour l'action, car tous ses désirs sont satisfaits lorsqu'il réalise le Brahman. Même celui qui accomplit un acte pur, mais n'a pas la connaissance du Soi, est égoïste. À plus forte raison, les travailleurs rājasiques et tāmasiques sont encore plus égoïstes.
A passionate man performs various selfish actions. He boasts of his actions in public. Passion prompts him to do them. He can never work without expectation of a reward.Kamepsuna? phalepsuna The Rajasic or passionate man expects pleasures as fruits of action. A liberated sage alone is absolutely free from egoism. He will not dream even of a reward for the action? because all his desires are gratified when he realises Brahman. He is an Aptakama. (Aptakamasya ka spriha) How can there be longing or craving in a sage in whom all desires are gratified or burnt by the fire of SelfknowledgeEven the performer of a pure act? who has no knowledge of the Self is egoistic. If such be the case? the Rajasic and Tamasic workers are much more egoistic. In worldly parlance we speak of a learned Pundit This Pundit is a very modest? unassuming? and egoless Brahmana.Now listen? O Arjuna? to the characteristics of action that is of darkness.