सर्वद्वाराणि संयम्य मनो हृदि निरुध्य च | मूध्न्यार्धायात्मनः प्राणमास्थितो योगधारणाम्
sarvadvārāṇi saṃyamya mano hṛdi nirudhya ca . mūdhnyā^^rdhāyātmanaḥ prāṇamāsthito yogadhāraṇām
సకల ద్వారములను నిగ్రహించి, మనస్సును హృదయమునందు నిలిపి, తన ప్రాణమును శిరస్సునందు స్థాపించి, యోగధారణయందు స్థిరపడినవాడై;
Having controlled all the passages, having confined the mind in the heart, and having fixed his own vital force in the head, (and then) continuing in the firmness in yoga;
ద్వారములు అనగా జ్ఞానేంద్రియములు. ద్వారములను మూసివేయడం అంటే ప్రత్యాహారం లేదా వాటి నుండి చైతన్యాన్ని ఉపసంహరించుకోవడం ద్వారా అన్ని ఇంద్రియాలను నియంత్రించడం. ఇంద్రియాలను నియంత్రించినప్పటికీ, మనస్సు ఇంద్రియ వస్తువులపై సంచరిస్తూ ఉంటుంది. అందువల్ల, మనస్సును హృదయ కమలంలో బంధించి లేదా స్థిరపరచి, తద్వారా అన్ని ఆలోచనలు లేదా మానసిక మార్పులు కూడా నియంత్రించబడతాయి. ఇప్పుడు మొత్తం ప్రాణశక్తిని పైకి తీసుకువెళ్లి శిరస్సు పైభాగంలో (బ్రహ్మరంధ్రంలో) స్థిరపరచబడుతుంది.
The gates are the senses of knowledge. Closing the gates means control of all senses by the practice of Pratyahara or withdrawal of the consciousness from them. Even if the senses are controlled? the mind will be dwelling on the sensual objects. Therefore the mind is confined or fixed in the lotus of the heart and thery all the thoughts or mental modifications are also controlled. The whole lifreath is now taken up and fixed at the crown of the head (Brahmarandhra or the hole of Brahman).